Tsuchiya Yoshio

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： https://y-tsuchiya7.wixsite.com/kseigyo

Research field (4)： Robotics and intelligent systems , Measurement engineering , Mechanics and mechatronics , Biomedical engineering

Research keywords (5)： Biomechanics , ロボット , 軽労化 , 人体計測 , matching of dot cloud data

Research theme for competitive and other funds (4)：

2022 - 2023 非侵襲的ウェアラブル心身的負担計測システム
2021 - 2022 腰部負担可視化デバイスによる作業負担評価システムの開発
2019 - 2021 Elucidation of low back pain factor by visualization of work load using new non-invasive measurement technology
2016 - 2018 内部情報推定に基づく新たな非侵襲的計測技術と装着型装置による腰部負荷推定法の開発

Papers (20)：

亀井佐以蔵, 土谷圭央, 田中孝之, 北川雅基. 動力学シミュレーションに基づくねじりばねを用いた歩行アシスト装置のねじりばね定数の最適化. 産業応用工学会論文誌. 2024. 12. 1. 92-100
田中吉史, 田中孝之, 土谷圭央. 「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革、および労災リスク調査. 建設機械 / 建設機械編集委員会編. 2023. 59. 6. 51-60
田中吉史, 土谷圭央. スマートスーツ採用による「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革及び労災リスク調査-特集安全対策・労働災害防止. 建設機械施工 = Journal of JCMA : 一般社団法人日本建設機械施工協会誌. 2022. 74. 9. 93-100
Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya. Modeling Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Pelvic Alignment. Biomechanics. 2022. 2. 2. 264-280
Mikami Hayato, Tsuchiya Yoshio, Tanaka Takayuki, Wada Chikamune. Selection and Evaluation of Appropriate Assist Force for Standing and Sitting Motion Assist Devices Using Residual Function. The Japanese Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers. 2022. 10. 2. 82-89

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Patents (4)：

Books (1)：

生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~
サイエンス&テクノロジー株式会社 2017

Lectures and oral presentations (79)：

「軽労化®」の深耕と建設業における労働の持続可能性の探求(その2) ~建設業における労働持続可能指数の提案~
(2023年度日本建築学会大会学術講演会 2023)
「軽労化®」の深耕と建設業における労働の持続可能性の探求(その1) ウェアラブルセンサによるアシストシステム事前評価
(2023年度日本建築学会大会学術講演会 2023)
腰部負担計測に基づくスライディングボードを活用した移乗介助方法の検討
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
上肢下肢におけるセンサフュージョンを用いた筋疲労計測法の検討
(生体医工学シンポジウム2023 2023)
腰部負担解析に基づいたアシストスーツ評価方法の提案
(第21回建設ロボットシンポジウム 2023)

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Education (3)：

2013 - 2018 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Technology Division of Systems Science and Informatics
2011 - 2013 Muroran Institute of Technology
- 2011 National Institute of Technology, Asahikawa College

Professional career (1)：

博士(情報科学) (北海道大学)

Work history (7)：

2024/04 - 現在 Kagawa University Faculty of Engineering and Design
2022/04 - 2024/03 Tomakomai National College of Technology
2018/04 - 2022/03 Tomakomai National College of Technology
2017/09 - 2018/03 Hokkai-Gakuen University
2016/04 - 2018/03 日本学術振興会, 特別研究員(DC2)

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Committee career (3)：

2022/04 - 現在 RSJ介護ロボット研究専門委員会
2022/06 - ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 委員(広報・WEB)
2022/03 - 第27回ロボティクスシンポジア実行委員オンライン担当

Awards (8)：

2023/02 - 産業応用工学会論文賞残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価
2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2022 優秀講演賞ウェアラブルデバイスを用いたアシストスーツ事前評価方法の提案
2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SICE SI2021 優秀講演賞ねじりばねを用いた歩行アシスト装置による足趾離地への影響について
2021/11 - 日本再生医療とリハビリテーション学会 JSRMR2021最優秀賞 ”着るレントゲン”センサースーツと骨盤ベルト型アシストスーツのアクティブコルセット
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI部門研究奨励賞 X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化

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Association Membership(s) (5)：

日本ロボット学会 , 日本建築学会 , THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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