Takubo Tomohito

タクボトモヒト | Takubo Tomohito

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： https://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/

Research field (4)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Intelligent informatics , Intelligent robotics

Research keywords (17)： Autonomous mobile robot , Legged robot , Mobile Manipulator , Robotics , マイクロハンド , 歩行ロボット , 作業移動 , 細胞剛性計測 , マイクロマニピュレーション , 知能ロボティクス , マイクロマニプレーション , バイオ関連機器 , 細胞操作 , マイクロ・ナノデバイス , 知能ロボティックス , 3次元移動 , 細胞・組織

Research theme for competitive and other funds (15)：

2016 - 2021 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
2015 - 2016 インフラの維持監視のための自律移動ロボットシステムの開発
2014 - 2016 腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
2012 - 2014 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
2011 - 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション

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Papers (73)：

Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo. Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet. ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys. 2020. 11. 8. 761-766
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo. An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments. ICIC Express Letters. 2019. 13. 5. 409-413
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo. A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2019. 15. 1. 189-198
Daiki KOBAYASHI, Tomohito TAKUBO, Kenichi ISHIDA, Yuki UCHIBORI, Atsushi UENO. Footstep Planning of Tripod Gait for Teleoperation of Multilegged Robot by ARA* Algorithm. 2018. 2018. 0. 2B3-09-2B3-09
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara. Shooting Plan of UAV for Compensating Image Resolution for Person Recognition. 2018. 2018. 0. 3D3-09-3D3-09

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MISC (140)：

Tomohito Takubo, Hisashi Matsumoto, Yuki Uchibori, Atsushi Ueno. Development of Mobile Manipulation Robot for Future Convenience Store Challenge. Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2018. 57. 12. 905-908
Natsuko Fujii, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo. A temporal-difference learning method using gaussian state representation for continuous state space problems. Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 2014. 29. 1. 157-167
TAKUBO Tomohito. Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 2013. 79. 797. 1-16
TAKUBO Tomohito. High Resolution Grid Map with Normal Distribution Transform Algorithm. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 2012. 78. 793. 3186-3201
Optimization of Bipedal Gait Planning with Difference Equation Nonholonomic System by Quadratic Programming with Constraints. Robotics Symposia. 2011. pp. 249-254

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Patents (9)：

歩行ロボット及びその制御方法
Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (アメリカ)
物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (America)
歩行ロボット

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Lectures and oral presentations (84)：

多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2022)
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021)
Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements
(The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021)
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021)

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Works (12)：

中之島ロボットチャレンジ2021参加
2021 - 2021
World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Contest 参加
2021 - 2021
中之島ロボットチャレンジ2020
2020 - 2021
World Robot Summit 2020プレ大会 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2019 参加
2019 - 2019
中之島チャレンジ2019参加
2019 - 2019

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Education (2)：

1998 - 2003 University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering
1994 - 1998 Chiba University Faculty of Engineering

Professional career (2)：

Ph.D (University of Tsukuba)
博士(工学) (筑波大学)

Work history (6)：

2011/10/01 - 現在 Osaka City University Graduate School of Engineering Physical Electronics and Informatics Course Professor
2003 - 2014/06/30 Osaka University
2014 - Osaka City University
2007/04/01 - 2011/09/30 Osaka University
2003 - 2011 Osaka University

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Committee career (25)：

2019/04/01 - 現在中之島チャレンジ実行委員会実行委員長
2019/04/01 - 現在 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020 Award chair
2017/09 - 現在計測自動制御学会 SI2018実行委員会プログラム副委員長
2017/04 - 現在つくばチャレンジ実行委員会実行委員
2017/04 - 現在電子情報通信学会支部会議幹事支部会議幹事

2017/04 - 現在電子情報通信学会関西支部庶務幹事

2017/04/01 - 現在中之島チャレンジ実行委員会委員

2010/04 - 現在 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Program Comittee Program Comittee

2020/04/01 - 2024/03/31 中之島ロボットチャレンジ2020実行委員会委員

2021/04/01 - 2022/03/31 つくばチャレンジ2021実行委員会委員

2021/04/01 - 2022/03/31 中之島ロボットチャレンジ2021実行委員会委員

2019/04/01 - 2022/03/31 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021実行委員

2019/04/01 - 2021/05/30 システム制御情報学会論文編集委員

2020/01/07 - 2020/12/31 システム制御情報学会・2020年度学会賞【論文賞】【産業技術賞】審査委員会委員

2019/04/01 - 2020/05/26 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020 Award chair

2019/04/01 - 2020/03/31 中之島チャレンジ2019実行委員会実行委員長

2019/03/01 - 2020/03/31 関西電気3学会連合大会プログラム委員

2017/09 - 2019/03/31 計測自動制御学会 SI2018実行委員会プログラム副委員長

2017/04 - 2019/03/31 電子情報通信学会支部会議幹事支部会議幹事

2017/04 - 2019/03/31 電子情報通信学会関西支部庶務幹事

2016/04 - 2018/03 日本ロボット学会・Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会 Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員

2016/04 - 2017/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会幹事

2015/02 - 2016/10 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Associate Editor

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Awards (14)：

2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞
2019/04/19 - 電子情報通信学会関西支部活動功労賞
2013 - Advanced Robotics Best Paper Award
2012 - 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) best paper finalist
2012 - 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞

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Association Membership(s) (3)：

電子情報通信学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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