Rchr
J-GLOBAL ID：201501098403937180   Update date: Feb. 01, 2024

Ikeda Atsutoshi

イケダ アツトシ | Ikeda Atsutoshi
Affiliation and department：
Kindai University Faculty of Science and Engineering

About Kindai University Faculty of Science and Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://bsl.emat.kindai.ac.jp/
Research field  (2)： Rehabilitation science ,  Biological, health, and medical informatics
Research keywords  (5)： 触覚情報処理 ,  情報システム ,  モデル化 ,  モニタリング ,  知能ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2022 - 2025 示指と拇指による繊細な触動作であるつまみ触動作の計測とモデリング
  • 2019 - 2023 受動型直交座標系新規3次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合
  • 2019 - 2022 Precise estimation of finger-tip forces and incipient slip using 6-axis sensor
  • 2013 - 2015 Development fingertip lateral deformation sensor for the fingertip force and the incipient slip estimation
  • 2012 - 2015 Robot Service Based on Semantic Map Integrating Feasible Motion in 3D Map
Show all
Papers (26)：
ｍore...
MISC (82)：
  • 池田 篤俊. 人の触知覚とシステム応用-特集 触覚・力覚によるロボットシステムの進化. 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 62. 8. 453-456
  • UETANI Hiroaki, SUZUKI Naoya, IKEDA Atsutoshi. Wave Parameter Estimation using a Small Buoy with Multi-IMU Sensors. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 2A1-B03
  • TANEDA Motoki, Ikeda Atsutoshi. Analysis of Finger Pad Deformation by 3D Measurement. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 2P1-T03
  • WANIBUCHI Moe, IKEDA Atutoshi. Vibration Analysis of the Arm Type 3D Printer for Regenerative Medicine of Ear. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 1A1-R04
  • UENO Yuya, IKEDA Atutoshi, KOSUGI Shinichi, TANAKA Yasuhito. Development of Fixing Parts towards Stable Bone Conducted-Sound Measurement. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021. 2021. 2P3-J04
ｍore...
Patents (15)：
ｍore...
Books (1)：
  • VR/AR 技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例
    技術情報協会 2021 ISBN:9784861048500
Lectures and oral presentations  (73)：
  • 学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
  • ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
  • 2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • 上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • 理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
ｍore...
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
Work history (4)：
  • 2023/04 - 現在 Kindai University Faculty of Science and Engineering Associate Professor
  • 2022/04 - 2023/03 Kindai University Faculty of Science and Engineering, Graduate School of Science and Engineering Lecturer
  • 2015/04 - 2022/03 KINDAI University Faculty of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering Lecturer
  • 2011/04 - 2015/03 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
Awards (4)：
  • 2022/10 - 一般社団法人 日本電気計測器工業会 サステナブル賞 骨導音センシングシステムを用いた生体計測技術
  • 2019/03 - 第19回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 指腹の変形計測による柔軟物なぞり時の摩擦推定
  • 2019/03 - 第19回公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 6軸力/トルクセンサを用いた指腹部変形に基づく指先力計測
  • 2008/09 - SCIS&ISIS2008 Young Researcher Award Pinching motion evaluation using human like sensing device
Association Membership(s) (5)：
計測自動制御学会 ,  JAPANESE SOCIETY FOR CLINICAL BIOMECHANICS ,  THE SOCIETY FOR NURSING SCIENCE AND ENGINEERING ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM