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J-GLOBAL ID：201601010893315526   Update date: Jan. 30, 2024

Tajiri Tomoki

タジリ トモキ | Tajiri Tomoki
Affiliation and department：
Toyama National College of Technology Department of Mechanical Engineering

About Toyama National College of Technology Department of Mechanical Engineering


Research field  (3)： Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： 移動ロボット ,  ロボット工学
Research theme for competitive and other funds  (3)：
  • 2020 - 2023 光イメージングによる生体内部血管の血栓形成に伴う破壊機序の解明
  • 2019 - 2022 Development of a completely non-invasive real-time imaging blood flow measuring device capable of various measurements
  • 2016 - 2019 Autonomic control of high speed snow compressor to help human intensive snow remove and increase snow disposal work efficiency by elderly person at marginal society.
Papers (30)：
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MISC (12)：
  • 谷口大騎, 寺西恒宣, 経田僚昭, 秋口俊輔, 田尻智紀, 百生登, 八賀正司, 安東嗣修. 末梢部における微細血管と血流速の同時検出. 平成30年度日本伝熱学会北陸信越支部春季セミナー. 2018
  • 藤井海雄, 野口亮, 経田僚昭, 秋口俊輔, 田尻智紀, 寺西恒宣, 百生登, 八賀正司, 古市紀之. Large-scale LDVにおける計測視野の広さ評価方法. 平成30年度日本伝熱学会北陸信越支部春季セミナー. 2018
  • IKEDA Yohei, TAJIRI Tomoki, TAKADA Yogo. 1A1-B06 Effect of Phase Difference of Each Actuator and Material of Caudal Fin on Propulsive Performance of a Robotic Fish(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (1)). 2013. 2013. "1A1-B06(1)"-"1A1-B06(4)"
  • Tajiri Tomoki, Kirimoto Kosuke, Takada Yogo, Kawai Tadao. 1A1-P23 Three-dimensional Occupancy Grid Map Making for Bridges by Using a Bridge Inspection Robot with a Laser Range Finder(Mobile Manipulation Robot). 2013. 2013. "1A1-P23(1)"-"1A1-P23(4)"
  • Takada Mitsuhiro, Tajiri Tomoki, Takada Yogo. 907 Motorable Path Planning under Off-road Environment. 2013. 2013. 88. "9-7"
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Lectures and oral presentations  (10)：
  • 小型群ロボットの製作と協調制御に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • GPSを利用した自律型芝刈り機の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • レーザレンジファインダを用いたガイドレスなAGVの開発に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • Zigbeeを利用した群ロボットによる協調自己位置推定に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015)
  • レーザレンジセンサを搭載した橋梁検査ロボットによる橋梁環境場の立体格子地図作成法
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013)
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Professional career (2)：
  • 博士(工学) (大阪市立大学)
  • 修士(工学) (大阪市立大学)
Association Membership(s) (2)：
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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