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J-GLOBAL ID：201602270633307077   Reference number：16A0785229

Trajectory Tracking Controller for Underactuated Surface Vessels Based on Model Predictive Control

劣駆動水上船舶の軌道追跡モデル予測コントローラを【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Liu Chenguang (Intelligent Transport System Research Center, Wuhan University of Technology) ,  Chu Xiumin (Intelligent Transport System Research Center, Wuhan University of Technology) ,  Wang Le (Intelligent Transport System Research Center, Wuhan University of Technology) ,  Xie Shuo (Intelligent Transport System Research Center, Wuhan University of Technology) ,  Wu Qing (Intelligent Transport System Research Center, Wuhan University of Technology)
Material： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Kotsu Daigaku Gakuho)
Volume： 49  Issue： 12  Page： 1842-1848,1854  Publication year： Dec. 28, 2015 
JST Material Number： W1060A  ISSN： 1006-2467  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： Aimed at the time-varying dist...

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Thesaurus term： degree of freedom ,  error analysis ,  predictive control ,  motion control ,  *ship ,  circular orbit ,  wind wave
Semi thesaurus term： 線形モデル ,  状態空間モデル ,  制御入力 ,  モデル予測制御 ,  *モデル予測 ,  *軌道追跡 ,  *水上船 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： underactuated surface vessels ,  model predictive control (MPC) ,  trajectory tracking ,  environmental disturbances

JST classification (3)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Ship performance  (QJ02010Q) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 劣駆動 ,  水上船舶 ,  軌道追跡 ,  モデル予測 ,  コントローラ