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J-GLOBAL ID：201602278180871264   Reference number：16A1151952

An overall structure optimization for a light-weight robotic arm

軽量ロボットアームのための全体的構造最適化【Powered by NICT】

Author (4)： Yin Haibin (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Huang Shansheng (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  He Mingchang (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) ,  Li Junfeng (Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： ICIEA  Page： 1765-1770  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The application of lightweight...

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Thesaurus term： parameterization ,  *robot ,  degree of freedom ,  FA ,  optimum design ,  weight reduction ,  *robot arm ,  service area ,  structural strength ,  drive system ,  *structural optimization
Semi thesaurus term： ANSYS ,  コシミュレーション ,  設計手法 ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 軽量 ,  ロボットアーム ,  構造最適化