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J-GLOBAL ID：201602287065868904   Reference number：16A1167760

RGB-Dセンサを用いた指差し認識に関する研究-位置誤差に関する一考察-

Author (3)： TSUDA TAKASHI (大阪工大) ,  HIROI YUTAKA (大阪工大) ,  ITO AKINORI (東北大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.3G1-05  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： range image ,  chrominance signal ,  camera ,  error(measure) ,  recovery ,  *robot arm ,  instruction ,  *object recognition ,  wrist
Semi thesaurus term： *RGB-D ,  RGB-D camera ,  position error

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 二上啓大,廣井富,黒田尚孝,鈴木直人,伊藤彰則, “指差しと音声対話併用による床面上の物体回収手法の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-F07,2014.
• 表允皙,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮,“ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正”,第29回日本ロボット学会学術講演会DVD,3O1-7,2011.

Terms in the title (3)： RGB-Dセンサ ,  研究 ,  位置誤差