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J-GLOBAL ID：201701020380561877   Update date: Jan. 30, 2024

IWAMOTO Noriyasu

イワモト ノリヤス | IWAMOTO Noriyasu
Affiliation and department：
Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Department of Mechanical Engineering and Robotics Course of Bioengineering

About Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Department of Mechanical Engineering and Robotics Course of Bioengineering


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (1)： http://nishika-iwamolab.whitesnow.jp
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2021 - 2025 植物・原生生物・無機物から切り拓くソフト・ロボットの爆発的形態進化
  • 2021 - 2023 曲面形状ロボットの運動学理論と形状フィードバック制御の離散微分幾何学的アプローチ
  • 2016 - 2021 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
  • 2017 - 2020 A multiple DOF manipulator with rolling contact joint mechanism driven by super-coiled polymer actuators
  • 2017 - 2020 移動ロボットの運動を補助する大変形柔軟梁機構のフィードバック制御手法構築と評価
Papers (31)：
  • 河合 俊和, 狩野 秀征, 岩本 憲泰, 西川 敦, 堀瀬 友貴, 正宗 賢. 内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション. 日本コンピュータ外科学会誌. 2022. 24. 2. 104-104
  • Noriyasu Iwamoto, Daiki Kusakabe, Takuya Umedachi. Planar Conformal Deformation of Robotic S-Isothermic Surface. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11531-11536
  • MUGITANI Yuma, KAWAI Toshikazu, NISHIKAWA Atsushi, IWAMOTO Noriyasu, HORISE Yuki, MASAMUNE Ken. Teleoperation System using Intra-abdominal type Operating Device for Surgical Assistant Robots. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021. 2021. 1P2-C12
  • 西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. 画像ラボ. 2021
  • Noriyasu Iwamoto, Hiroaki Arai, Atsushi Nishikawa. Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2021. 2021-May. 12076-12081
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MISC (2)：
  • 西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析-Image Analysis of Intraoperative Instrument-Organ Interaction for Endoscopic Surgical Training. 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編. 2021. 32. 10. 22-28
  • 堀瀬 友貴, 西川 敦, 河合 俊和, 岩本 憲泰, 岡本 淳, 村垣 善浩, 正宗 賢. 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築. 日本コンピュータ外科学会誌. 2017. 19. 4. 236-236
Books (1)：
  • Multidisciplinary Computational Anatomy: Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
    Makoto Hashizume, Springer 2021
Lectures and oral presentations  (68)：
  • ロボティクスから挑戦する制御できる曲面
    (材料科学における幾何と代数III 2022)
  • 円柱型屈曲アクチュエータと布を市松模様状に貼り合わせた曲面形状ロボット
    (日本ロボット学会学術講演会 2022 2022)
  • ヒトの座位条件下における睡眠段階1から2への遷移期間に現れる頭部揺動のモデル化
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • 曲線形状マニピュレータの表面に着目した力学モデルと運動学理論の提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
  • 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 2021)
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Education (3)：
  • 2013 - 2016 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
  • 2011 - 2013 九州大学大学院 工学府 機械工学専攻
  • 2007 - 2011 Kyushu University School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (九州大学)
Work history (2)：
  • 2017/03 - 現在 Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Division of Machinery and Robotics
  • 2016/03 - 2017/03 九州大学大学院 工学研究院 学術研究員
Association Membership(s) (2)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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