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J-GLOBAL ID：201702228214663216   Reference number：17A0530491

Variational Bayesian STCKF for systems with uncertain model errors

不確実性モデルに基づく誤差システムのための変分貝叶変分貝叶を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Ma Tianli (College of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Wang Xinmin (College of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Peng Cheng (College of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Li Ting (College of Automation,Northwestern Polytechnical University) ,  Bian Qi (College of Automation,Northwestern Polytechnical University)
Material： Kongzhi yu Juece  (Control and Decision)
Volume： 31  Issue： 12  Page： 2255-2260  Publication year： 2016 
JST Material Number： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： A strong tracking cubature Kal...

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Thesaurus term： nonlinear system ,  *uncertainty ,  filtering ,  *variational method ,  robustness ,  filter ,  simulation ,  noise(signal) ,  algorithm
Semi thesaurus term： 適応アルゴリズム ,  推定精度 ,  雑音パラメータ ,  モデル誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (6)： strong tracking filter ,  cubature Kalman filter ,  model errors ,  time-varying noise ,  fictitious noise technique ,  variational Bayesian method

JST classification (3)： Numerical computation  (JE02000J) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  General  (NC04021I)

Terms in the title (6)： 不確実性 ,  モデル ,  誤差 ,  変分 ,  貝 ,  提案