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J-GLOBAL ID：201702228681438014   Reference number：17A0420124

Stable Adjustment Method of Loop Gain for Feedback Control

フィードバック制御におけるループゲインの安定調整法

Author (2)： KANATAKE YUSUKE (三菱電機 先端技総研) ,  TAKESHITA NOBUO (三菱電機 先端技総研)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 116  Issue： 463(ITS2016 42-76)  Page： 143-146  Publication year： Feb. 13, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *feedback control ,  stability ,  response characteristic ,  *optical disk ,  objective lens ,  vibration isolation ,  recording equipment
Semi thesaurus term： responsivity ,  vibration suppression ,  optical disk system

JST classification (1)： I/O units  (JC04050U)

Reference (8)：

• W. Chen : ′′ Robust Output Feedback Position Control for Quadrotor Based on Disturbance Observer ′′ , IEEE Trans. on Robotics and Biomimetics, pp.446-451, 2015.
• S.- H. Song, Y.- T. Im, B.- S. Kim, and S. Shin : ′′Robust Control of Linear Systems with Nonlinear Uncertainties via Disturbance Observer Techniques′′ , IEEE Conference on Emerging Technology and Factory Automation, vol.1, pp.241-244, 2003.
• K. Ozaki, K. Soga, Y. Ishikawa, S. Shin, S. Marukawa, J. Yamauchi, and M. Younes : ′′ Proportional Assist Ventilation Using a Disturbance Observer and Predictive Control′′ , IEEE International Conference on Control Applications, pp.1770-1776, 2006.
• K.- S. Kim and K.- H. Rew: ′′Enhancing Robustness by Feedback Loop Gain Adjustment′′ , International Conference on Control, Automation and Systems, pp.2876-2879, 2007.
• M.- N. Lee and K. B. Jin : ′′An Optimal Tracking Controller Design Based on the Estimation of Tracking Vibration Quantity′′ , IEEE Trans. on Consumer Electronics, vol.51, pp.478-484, 2005.

Terms in the title (4)： フィードバック制御 ,  ループ ,  ゲイン ,  調整法