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J-GLOBAL ID：201702229774159907   Reference number：17A0132491

詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の上肢設計

Author (8)： KOZUKI TOYOTAKA (東大) ,  MOTEGI YOTARO (東大) ,  ASANO YUKI (東大) ,  SHIRAI TAKUMA (東大) ,  NAKANISHI YUTO (東大) ,  URATA JUN'ICHI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.2P1-A12  Publication year： May. 21, 2013 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (7)： 人体 ,  模倣 ,  骨格 ,  ヒューマノイド ,  腱 ,  上肢 ,  設計