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J-GLOBAL ID：201702231514014989   Reference number：17A0132418

複雑環境の高被覆率な画像化に向けたAUVのナビゲーション手法(第2報)-リアルタイム撮影度評価に基づく観測経路生成による実海域画像マッピング-

Author (6)： SATO YOSHINORI (東大) ,  MAKI TOSHIHIRO (東大) ,  KUME AYAKA (東大) ,  MATSUDA TAKUMI (東大) ,  SAKAMAKI TAKASHI (東大) ,  URA TAMAKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.2A2-O01  Publication year： May. 21, 2013 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (12)： 被覆率 ,  画像化 ,  AUV ,  ナビゲーション ,  手法 ,  リアルタイム ,  撮影 ,  評価 ,  観測 ,  経路生成 ,  海域 ,  マッピング