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J-GLOBAL ID：201702237400773815   Reference number：17A0173527

Mono-SLAM Based Method for Stitching Images of Sequence From UAV

本論文では,単眼SLAMに基づくUAVシーケンス画像モザイク法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Ma Yuelong (Information Engineering University) ,  Zhao Yong (Northwestern Polytechnical University) ,  Cao Xuefeng (Information Engineering University)
Material： Xitong Fangzhen Xuebao  (Journal of System Simulation)
Volume： 28  Issue： 10  Page： 2349-2355  Publication year： 2016 
JST Material Number： C2071A  ISSN： 1004-731X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： It is an effective method to g...

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Thesaurus term： image synthesis ,  three dimension ,  computational complexity ,  optimization ,  *simple eye ,  weighting ,  *image
Semi thesaurus term： 画像融合 ,  推定精度 ,  推定誤差 ,  単眼カメラ ,  実時間 ,  インクリメンタルアルゴリズム ,  画像列 ,  *SLAM , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： image sequence ,  image stitching ,  orthoimage ,  mono slam

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： 論文 ,  単眼 ,  SLAM ,  UAV ,  シーケンス ,  画像モザイク ,  提案