HASHIMOTO KENJI

ハシモトケンジ | HASHIMOTO KENJI

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (2)： https://hashimoto-lab.jp/ , https://hashimoto-lab.jp/en/

Research field (3)： Intelligent robotics , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics

Research keywords (2)：移動ロボット , 人型ロボット

Research theme for competitive and other funds (17)：

2021 - 2026 Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
2020 - 2024 人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解
2020 - 2022 セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究
2021 - 2022 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
2019 - 2021 Robot Design Incorporating Cartoon Expressions

Show all

Papers (207)：

Asahi Anzai, Toshihide Doi, Kazuki Hashida, Xuechao Chen, Lianqiang Han and Kenji Hashimoto. Development of Prototype Electric-driven 2-DoF Monopod Robot for Hopping Motion. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021). 2021. 1182-1187
Haoxiang Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Gao Huang, Libo Meng, Kenji Hashimoto and Wenxi Liao. A vertical jump optimization strategy for one-legged robot with variable reduction ratio joint. Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2020). 2021. 262-267
Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa, Atsuo Takanishi. Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING. 2021. 18. 4. 786-798
Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. 2021. 601. 355-363
Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi. Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. 2021. 601. 34-42

ｍore...

MISC (38)：

橋本健二. 「脚型ロボット」の研究拠点を目指して. 精密工学会誌. 2021. 87. 5. 426-427
清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫. Hydraulic Direct-Drive System with Interlocking Circuit for a Biped Humanoid Robot. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
水上英紀, 大谷拓也, 橋本健二, 橋本健二, 清水自由理, 清水自由理, 峯下弘毅, 川上泰雄, 阪口正律, 林憲玉, et al. 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第24報:2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
水上英紀, 大谷拓也, 清水自由理, 清水自由理, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, LIM Hun-ok, LIM Hun-ok, 高西淳夫. Improvement of Hip Joint Output of Biped Humanoid Robot by Parallel Connection of Hydraulic Direct-Drive System Inspired by Human Running Motion. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019
清水自由理, 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫. Development of Model-Based Flow Compensation System for Hydraulic Direct-Drive System Applied to Biped Humanoid Robot. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2019. 2019

ｍore...

Patents (6)：

ｍore...

Books (5)：

Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion
Springer 2020
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism
Springer 2020
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
Springer 2019
Humanoid Robotics: A Reference
Springer 2018
Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
2015

Lectures and oral presentations (77)：

路面検出センサを備えた2自由度単脚ロボットMH-2の開発と連続跳躍運動の実現
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
4脚車輪ロボットに向けた4節リンク機構と自重補償機構を有する脚車輪機構の開発
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
弾性体と多孔質リンクの強固な接続の実現とアクチュエータ化に向けた検討
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
強化学習による2足ロボットの矢状面内での歩行運動獲得
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
上肢の着地位置決定に可捕性解析を用いた2足ロボットの転倒制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)

ｍore...

Education (3)：

2006 - 2009 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
2004 - 2006 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering
2000 - 2004 Waseda University Faculty of Science and Engineering

Professional career (1)：

Work history (15)：

2022/09 - 現在 Waseda University Graduate School of Information, Production and Systems, Faculty of Science and Engineering Professor
2018/04 - 2022/08 早稲田大学ヒューマノイド研究所
2018/04 - 2022/08 早稲田大学次世代ロボット研究機構
2018/04 - 2022/08 早稲田大学理工学術院総合研究所
2018/04 - 2022/08 明治大学理工学部機械情報工学科助教授・准教授

Show all

Committee career (18)：

Show all

Awards (12)：

2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発
2018/01 - International Rescue System Institute Kisoi Motohiro Award for Academic Achievement
2016/11 - 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016) Best Oral Paper Award Finalist (Humanoids 2016)
2016/10 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist (IROS 2016)

Show all

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page