Art

J-GLOBAL ID：201802210676450302   Reference number：18A0672392

Geometric-based Path Tracking Algorithm of the Intelligent Vehicle Based on Inertial Azimuth Angle

慣性航法に基づくインテリジェント車両のための幾何学的軌道追跡アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Zhang Yonghua (北京聯合大学智慧城市学院,北京,100101) ,  Du Yu (北京聯合大学机器人学院,北京,100101) ,  Zhang Hui (北京聯合大学智慧城市学院,北京,100101) ,  Yang Shuo (北京聯合大学智慧城市学院,北京,100101) ,  Du Chen (北京聯合大学北京市信息服務工程重点実験室,北京,100101)
Material： Beijing Lianhe Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)
Volume： 31  Issue： 4  Page： 54-60  Publication year： 2017 
JST Material Number： C3268A  ISSN： 1005-0310  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： high speed ,  tangential direction ,  operation and driving ,  *algorithm ,  road ,  *inertial navigation ,  low speed ,  geometric modelling
Semi thesaurus term： 道路環境 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System design and analysis  (IA02030D) ,  Running gears  (QG03040V)

Terms in the title (5)： 慣性航法 ,  幾何学 ,  軌道追跡 ,  アルゴリズム ,  提案