横田和隆

ヨコタカズタカ | Yokota Kazutaka

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (6件)：ヒューマン・インタフェース , 不整地移動 , 知能移動ロボット , Human Interface , Mobility on Uneven Terain , Intelligent Robot

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (74件)：

Fairul Azni Jafar, Nurul Azma Zakaria, Ahamad Zaki Mohamed Noor, Kazutaka Yokota. Environmental Visual Features Based Place Recognition in Manufacturing Environment. Intelligent Manufacturing and Mechatronics, Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. 47-59
Hasbulah Muhammad Haziq, Jafar Fairul Azni, Nordin Mohd Hisham, Yokota Kazutaka. Brain-Controlled for Changing Modular Robot Configuration by Employing Neurosky's Headset. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS. 2019. 10. 6. 114-120
Hasbulah Muhammad Haziq, Jafar Fairul Azni, Nordin Mohd Hisham, Yokota Kazutaka. Experimentation for Modular Robot Simulation by Python Coding to Establish Multiple Configurations. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS. 2019. 10. 3. 277-282
Yudai Kitano, Tsutomu Tanzawa, Kazutaka Yokota. Development of wearable rehabilitation device using parallel link mechanism: rehabilitation of compound motion combining palmar/dorsi flexion and radial/ulnar deviation. ROBOMECH Journal. 2018. 5. 1
原紳, 若園雄志郎, 渡邊信一, 古澤毅, 加藤直人, 横田和隆, 長谷川光司. 宇都宮大学工学部の創造性教育への取り組みと追跡調査アンケート結果の考察. 工学教育. 2018. 66. 4. 4_2-4_7

MISC (88件)：

月川淳, 原紳, 渡邊信一, 加藤直人, 横田和隆, 杉山均. S2020102 学生フォーミュラ活動を通じた「ものづくり」と「ひとづくり」. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "S2020102-1"-"S2020102-2"
堀尾佳以, 渡邊信一, 原紳, 横田和隆. 3F01 ベトナム「ものづくり」研修と国際連携 : ワークショップを通じたグローバル化推進事業((07)ものつくり教育-IV,口頭発表論文,イノベーションを牽引する工学教育の国際化). 工学教育研究講演会講演論文集. 2015. 27. 63. 506-507
北野雄大, 横田和隆. 1A1-O08 シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式訓練機構の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-O08(1)"-"1A1-O08(3)"
北野雄大, 横田和隆. 20605 装着型パラレルリンク機構を利用した教示訓練装置開発. 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集. 2015. 2015. 21. "20605-1"-"20605-2"
渡邊信一, 原紳, 大庭亨, 松井貞, 横田和隆. 2B19 宇都宮大学における国際インターンシップの取り組みについて((21)インターンシップ,口頭発表). 工学教育研究講演会講演論文集. 2014. 26. 62. 200-201

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (149件)：

手関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発-屈曲・伸展動作と撓屈・尺屈動作を組み合わせた複合動作のリハビリテーション-
(ロボティクスシンポジア予稿集 2018)
4脚式ロボットの斜面歩行における負荷と安定性について
(日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
軟弱地盤での脚式ロボットの足首制御に関する研究
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
手関節リハビリテーションを目的とした装着型パラレルリンク式訓練装置の開発-相関係数を利用した訓練動作評価法-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
1A10 ものづくり教育における非専門分野への取り組みの効果
(工学教育研究講演会講演論文集 2017)

学位 (1件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

横田 和隆