杉浦藤虎

スギウラトウコ | Sugiura Toko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.ee.toyota-ct.ac.jp/staff/sugi/index.html

研究キーワード (8件)：自律移動ロボット , ロボカップ , 非混和性 , GaN , InGaAsP , ラマン分光 , 混晶半導体 , InGaN

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (83件)：

Ryuto Tanaka, Daichi Miyajima, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Futa Sato, Haru Niimi, Takahiro Miyauchi, Chihiro Takanashi, Yuzuki Hachisuka, et al. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2024. https://ssl.robocup.org/robocup-2024-teams. 2024
Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Ryo Shirai, Futa Sato, Ryuto Tanaka, Yota Dori, Toko Sugiura. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2023. https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2023/02/2023_ETDP_KIKS.pdf. 2023
Toshihiro Nonaka, Shota Amano, Soichiro Kato, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, Shin-Ichi Yamamoto. Solid-state reaction synthesis and optical property analysis of LaF3-LaOF:Yb3+/Ho3+ upconversion phosphors. Journal of the Ceramic Society of Japan. 2022. 130. 10. 844-849
T. Nonaka, T. Sugiura, T. Tsukamoto, S. I. Yamamoto. Green upconversion luminescence and temperature sensitivity of LaOF:Yb,Ho phosphors. Journal of the Korean Ceramic Society. 2022. 59. 6. 889-894
Ryoma Mitsuoka, Yusei Naito, Yasutaka Tsuruta, Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hironobu Suzuki, Ryuto Tanaka, Hayato Mitsuda, Yota Dori, Toko Sugiura. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2022. https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2022/02/2022_ETDP_KIKS.pdf. 2022

MISC (128件)：

髙橋晃叶, 及川大, 都築啓太, 杉浦藤虎, 安藤浩哉, 塚本武彦. 高出力テラヘルツ電磁波放射に向けた積層ジョセフソン接合の同期度の定量的評価. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2024. 56. 6-11
宮島大知, 杉浦藤虎, 及川大, 安藤浩哉, 塚本武彦. RoboCup Soccer Small Size League におけるローカルビジョンおよびオドメトリを用いた位置認識の性能向上に関する検討. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2024. 56. 17-21
光田隼, 杉浦藤虎, 及川大, 安藤浩哉, 塚本武彦. ロボカップサッカー小型ロボットのボール保持性能およびホイール性能向上に向けた材料の研究. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2024. 56. 12-16
宮崎芳野, 及川大, 都築啓太, 安藤浩哉, 杉浦藤虎, 塚本武彦. Melt-Casting 法によって作製した Bi2212 超伝導体における導電特性の形状依存性. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2023. 55. 5-8
大岡大祐, 及川大, 都築啓太, 安藤浩哉, 杉浦藤虎, 塚本武彦. 低温焼結Pr 添加Bi2212 超伝導体における仮焼条件と導電特性の関係. 豊田工業高等専門学校研究紀要. 2023. 55. 1-4

講演・口頭発表等 (158件)：

サッカー小型ロボットにおけるシミュレータパラメータの最適化に関する研究
(数学教育研究会2024 2024)
ロボカップサッカー小型ロボットのボール保持性能およびホイール性能向上に向けた材料の研究
(令和5年度国立高専機構第3ブロック専攻科研究フォーラム F-9 2024)
ロボカップサッカー小型リーグにおけるローカルビジョンおよびオドメトリを用いた位置認識の精度向上に関する検討
(令和5年度国立高専機構第3ブロック専攻科研究フォーラム H-8 2024)
MASを用いたサッカーロボットのボール追従制御に敵エージェントが及ぼす影響の考察
(2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム C1-4 2024)
RoboCup Soccer Small Size Leagueにおけるローカルビジョンを用いた制御性能向上に関する検討
(令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 D3-6 2023)

Works (44件)：

RoboCup2023 世界大会(フランス・ボルドー)サッカー小型リーグ 4位
宮島大知, 原田和明, 野々山瑞紀, 田中隆登, 道理洋太, 新見羽琉, 宮内隆宏, 杉浦藤虎 2023 - 2023
ロボカップ2023ジャパンオープンサッカー小型リーグ第2位
杉浦藤虎, 宮島大知, 原田和明, 野々山瑞紀, 田中隆登, 道理洋太, 新見羽琉, 宮内隆宏, 内藤優星 2023 - 2023
RoboCup 2022 ジャパンオープンサッカー小型リーグ準優勝
杉浦藤虎, 宮島大知, 内藤浩星, 野々山瑞紀, 髙梨智広, 田中隆登, 道理洋太, 白井涼, 永田弾, 伊藤優汰, 内藤優星 2022 - 2022
RoboCup2022 世界大会(タイ・バンコク)サッカー小型リーグ 5位
宮島大知, 光田隼, 鈴木啓修, 野々山瑞樹, 髙梨智広, 道理洋太, 田中隆登, 杉浦藤虎 2022 - 2022
RoboCup Asia-Pacific 2021あいちサッカー小型リーグ 3位
Team KIKS 2021 - 2021

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (6件)：

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受賞 (9件)：

2021/11 - 一般社団法人日本ロボット学会日本ロボット学会賞 Soccer Small Size League in RCAP2021
2021/06 - 特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞(2020年度対象論文) Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots
2020/06 - 一般社団法人電子情報通信学会第4回教育優秀賞ロボカップ世界大会と出張授業を利用した工学教育の実践
2016/11 - 公益財団法人電気科学技術奨励会第64回電気科学技術奨励賞ロボカップ世界大会を利用した継続的な創造性教育と出前授業用システムの開発
2013/09 - 電気学会電気学会優秀論文発表賞B賞(平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会) 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築

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所属学会 (4件)：

ロボカップ日本委員会 , 日本工学教育協会 , 応用物理学会 , 電子情報通信学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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