研究者
J-GLOBAL ID：200901001916144223   更新日: 2024年01月17日

大内 茂人

オオウチ シゲト | Ouchi Shigeto
所属機関・部署：
早稲田大学 理工学術院総合研究所

早稲田大学 理工学術院総合研究所 について


職名： 招聘研究員
ホームページURL (1件)： http://aceob.ec.u-tokai.ac.jp/~ouchi/
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： 機械力学・制御 ,  制御工学 ,  Mechanics and Control Engineering ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2018 - 2020 CMG荷重移動装置を利用した無人二輪ロボットのハイモビリティ制御
  • 2018 - 2019 小型2軸CMGジャイロ機用SRMGの開発
  • 2019 - ツインジャイロアクチュエータを用いたドローンの姿勢制御システムの開発
  • 2018 - 2軸ジャイロアクチュエータによるドローンの姿勢制御システムの開発
  • 2016 - 2017 操舵機能を有するツインジャイロ2輪車の自立走行制御の開発
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論文 (54件)：
  • 大内茂人, 稲葉毅, 小谷斉之, 天野嘉春, 長谷部信行, 野口宏実. ツイン CMG によるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 913. 22-00067
  • 大内茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実. 並進系を考慮したシングルCMGによるドローンの姿勢制御. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 895. 20-00296
  • 大内 茂人, 小谷斉之, 井上健人, 稲葉毅, 宮下朋之, 野口宏実. CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)による ドローンの姿勢制御. 電気学会論文誌C. 2021. 141. 3. 1-10
  • 大内茂人, 井上健人, 宮下朋之, 小谷斉之, 稲葉毅. 突風・乱気流時におけるドローンの姿勢制御技術の開発. 配管技術. 2020. 62. 9. 1-4
  • 大内茂人, 小谷斉之, 稲葉毅, 宮下朋之, 井上健人. CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)による ドローンの姿勢制御. 次世代移動体技術誌. 2020. 1. 1. 32-43
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MISC (41件)：
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特許 (13件)：
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書籍 (4件)：
  • 突風・乱気流時におけるドローンの姿勢制御技術の開発
    日本工業出版 2020
  • クレーンの振れ止め制御
    ロボット制御学ハンドブック 2017
  • 旋回クレーンの振れ止め制御
    日本貿易振興会・JETRO 2000
  • 信頼性,安全性向上のための制御回路の設計法
    工業調査会 1985
講演・口頭発表等 (22件)：
  • CMG搭載型無人バイクの自立走行制御-CMGによる荷重移動制御手法の一提案-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • ハンドル操作による2輪車の自立走行制御 2輪車のモデリング
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016)
  • 慣性計測装置を用いた回転積荷の搬送制御
    (電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2016)
  • ジャイロアクチュエータを用いたロボットバイクの自立走行制御
    (電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2014)
  • ねじれ回転する吊り荷を有する旋回クレーンの振れ止め制御
    (電気学会メカトロニクス制御研究会資料 2013)
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Works (2件)：
  • 日立機電工業(株)
    2004 -
  • 富士電機(株)
    1996 - 2003
学歴 (5件)：
  • - 1993 千葉大学 大学院自然科学研究科博士課程 生産科学専攻 修了
  • - 1993 千葉大学
  • - 1976 鹿児島大学 大学院工学研究科修士課程 電気工学専攻 修了
  • - 1974 鹿児島大学 工学部 電子工学科 卒業
  • - 1974 鹿児島大学
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (千葉大学)
  • 工学修士 (Kagoshima University)
経歴 (5件)：
  • 2016/04 - 現在 早稲田大学 理工学術院総合研究所
  • 2002/04 - 2016/03 東海大学 情報理工学部コンピュータ応用工学科
  • 1996/04 - 2001/03 東海大学 工学部電気工学科
  • 1980/01 - 1996/03 富士電機
  • 1973/04 - 1979/03 大塚製薬
受賞 (4件)：
  • 2011 - シミュレーション学会 presentation award Traction Control of Electric Vehicle using GPS
  • 2006 - IEEE Conference on Robotics Automation & Mechatronics Finalist For Best Paper Award 8. Self -Tuning Control for Rotation Type Inverted Pendulum using two Kinds of Adaptive Controllers
  • 1999 - 計測自動制御学会 技術賞 (武田賞)
  • 1995 - 電気科学技術奨励賞(オ-ム技術賞)
所属学会 (3件)：
計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会
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