松下昭彦

マツシタアキヒコ | Matsushita Akihiko

所属機関・部署：
職名：助教
競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (14件)：

Akihiko Matsushita, Takafumi Morishita, Shun'ichi Kaneko, Hitoshi Ohfuji, Kaoru Fukuda. Image detection of seam line for laser welding robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2011. 23. 6. 919-925
松下昭彦. Image Measurement on Curvature Around Seam Line for Motion Control of Laser Welding Robot. Int. J. of Automation Technology. 2010. 4. 6. 536-541
松下昭彦. Basic Image Measurement for Laser Welding Robot Motion Control. Int. J. of Automation Technology. 2009. 3. 2. 136-143
Fan Zhang, Akihiko Matsushita, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka. A blowing-based method of detecting trunk and estimating root position for weeding mobile robots. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2008. 7266
松下昭彦, 土谷武士. 制御系の漸近性質を用いた統合化設計. 計測自動制御学会論文集. 1996. 32. 12. 1606-1611

MISC (15件)：

岡崎仲哉, 田中孝之, 金子俊一, 松下昭彦, 高氏秀則, 多田達美, 大村功, 鈴木慎一. 2A1-E03 ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識(移動ロボットのための視覚). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2008. 2008. "2A1-E03(1)"-"2A1-E03(4)"
山中将裕, 松下昭彦, 金子俊一, 田中孝之, 大藤仁志, 福田薫. 2P2-B09 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測法(ロボットビジョン). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2008. 2008. 0. _2P2-B09_1-_2P2-B09_4
FAN Zhang, 田中孝之, 金子俊一. ブローイング静動分離法による幹草判別. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2007. 2007. 1855-1859
A Matsushita, T Tsuchiya. Control system design with on-line planning for a desired signal and its application to robot manipulators. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 1998. 3. 2. 149-152
Zhang Wennong, Matsushita Akihiko. Robust Stabilization for Linear Systems with Parametric Variation Satisfying H_∞ Sensitivity Constraints. 計測自動制御学会論文集. 1996. 32. 6. 896-903

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

受賞 (1件)：

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松下 昭彦