研究者
J-GLOBAL ID:200901002177962890
更新日: 2024年02月01日
山本 茂広
ヤマモト シゲヒロ | Yamamoto Shigehiro
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所属機関・部署:
神戸大学 大学院海事科学研究科 海事科学専攻
神戸大学 大学院海事科学研究科 海事科学専攻 について
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職名:
准教授
ホームページURL (1件):
http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp
研究分野 (5件):
電力工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 知能ロボティクス
, 知覚情報処理
研究キーワード (3件):
太陽光発電
, 画像処理
, 移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (6件):
2022 - 2025 高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発
2022 - 2025 船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム
2015 - 2018 高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム
2011 - 高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム
2000 - 2002 視覚機能を有する自律走行移動体群の知的制御とその応用に関する研究
1998 - 2000 視覚情報を用いた船舶上太陽光発電システムの発電電力の推定
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論文 (66件):
山本 耀平, 橋本 岳, 武井 祐馬, 菊池 康平, 橋本 智洋, 山本 茂広, 井澤 大介, 中島 規人, 高野 隼行, 阿部 雅人, et al. 点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 631-641
須崎 光祐, 三城 春樹, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広. 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 572-585
近藤 大騎, 外岡 凌, 鈴木 愛未, 橋本 岳, 橋本 智洋, 山本 茂広. 山間部道路情報の高頻度更新・詳細化を目的とした狭隘道路における道幅自動計測の検討. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 563-571
大嶋 英生, 山本 茂広. 見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2022. 57. 5. 653-659
野村 康紘, 山本 茂広, 橋本 岳. 自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2022. 57. 2. 235-245
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MISC (132件):
山本 茂広, 吉原 広太郎, 橋本 岳. 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験. 令和5年電気学会全国大会講演論文集. 2023. 3. 98-99
北野賢太郎, 山本茂広. 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 255-256
伊東敦司, 山本茂広. 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 253-254
寺本有輝, 山本茂広, 橋本 岳. 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 251-252
絹笠峻介, 山本茂広, 橋本 岳. 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 249-250
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書籍 (1件):
LabVIEW画像計測入門
講談社サイエンティフィック 2011
講演・口頭発表等 (129件):
船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験
(令和5年電気学会全国大会 2023)
単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
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学歴 (1件):
- 1996 京都大学 大学院工学研究科博士後期課程退学
学位 (2件):
修士(工学) (京都大学)
博士(工学) (京都大学)
所属学会 (4件):
日本マリンエンジニアリング学会
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
, 電気学会
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