小西嘉典

コニシヨシノリ | Konishi Yoshinori

所属機関・部署：

研究分野 (2件)：知覚情報処理 , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：画像認識 , 自動運転 , ロボットビジョン , マシンビジョン , 機械学習

論文 (25件)：

Sota Kato, Kazuhiro Hotta, Yuhki Hatakeyama, Yoshinori Konishi. Lite-HRNet Plus: Fast and Accurate Facial Landmark Detection. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). 2023. 1500-1504
Hiroki Sakuma, Yoshinori Konishi. Geometry-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Stereo Matching. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2021. 6116-6123
Yuhki Hatakeyama, Hiroki Sakuma, Yoshinori Konishi, Kohei Suenaga. Visualizing Color-Wise Saliency of Black-Box Image Classification Models. Computer Vision - ACCV 2020. 2021. 189-205
Hiroki Sakuma, Yoshinori Konishi. Geometry-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Stereo Matching. CoRR. 2021. abs/2103.14333
Yuhki Hatakeyama, Hiroki Sakuma, Yoshinori Konishi, Kohei Suenaga. Visualizing Color-wise Saliency of Black-Box Image Classification Models. CoRR. 2020. abs/2010.02468

MISC (1件)：

PETIT Damien, 堂前幸康, 植芝俊夫, 高瀬竜一, ZHANG Xinyi, NIE Kaidi, 吉岡琢, VON DRIGALSKI Felix, 柴田義也, 中島千智, et al. WRS2018におけるピッキングのフレームワーク. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th. 4. ROMBUNNO.3A3-04-2194

特許 (29件)：

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (3件)：

ロボット・機械学習で進化する画像認識による工場自動化
(第78回次世代センサセミナーシリーズ「飛躍的に進化する画像センシング ~人工知能による画像センシングが各分野のアプリを進化させる~」 2019)
IoTを品質面で支える基板検査装置の進化
(第22回画像センシングシンポジウム SSII2016 OS3パターン認識の新展開 -機械の自律化による産業革命に向けて- 2016)
高速・高精度物体検出技術
(第45回センサ&アクチュエータ技術シンポジウムセンサ技術最前線2014 2014)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (3件)：

IEEE Intelligent Transportation Systems Society , IEEE Robotics and Automation Society , IEEE Computer Society

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小西 嘉典