石原秀則

イシハラヒデノリ | Ishihara Hidenori

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://lab.kagawa-gennai.net

研究分野 (1件)：科学教育

研究キーワード (6件)：科学教育 , ロボティクス , マイクロロボティクス , Science Education , Robotics , Micro Robotics

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (78件)：

Shuxiang Guo, Yu Song, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System with Haptic Force Feedback. The IEEE Transactions on Robotics. 2019. Vol.35. No.3. pp.685-696
Linshuai Zhang, Shuxiang Guo, Huadong Yu, Yu Song, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. Design and performance evaluation of collision protection-based safety operation for a haptic robot-assisted catheter operating system. Biomedical Microdevices. 2018. 20. 2
Yu Song, Shuxiang Guo, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Yu Wang, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. Design and performance evaluation of a haptic interface based on MR fluids for endovascular tele-surgery. Microsystem Technologies. 2018. 24. 2. 909-918
Yi Liu, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara, Takashi Tamiya. Development of a powered variable-stiffness exoskeleton device for elbow rehabilitation. Biomedical Microdevices. 2018. Vol.20. No.3
Yu Song, Shuxiang Guo, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara, Takashi Tamiya. Performance evaluation of a robot-assisted catheter operating system with haptic feedback. Biomedical Microdevices. 2018. Vol.20. No.2

MISC (49件)：

石原秀則, 鎌田浩希. 2A2-K05 携帯プロジェクターによる掌上でのインタラクションに向けた動的な情報提示手法の検討(VR・ARとインタフェース). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-K05(1)"-"2A2-K05(2)"
石原秀則. ロボティクス(石原)研究室. 設計工学. 2008. 43. 8. 439-439
三宅徹, 石原秀則. 窓清掃ロボット WallWalker. 日本機械学會誌 = Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers. 2006. 109. 1051. 474-475
松田圭司, 石原秀則. 群知能エージェントシステムにおける知識の最適配置に関する研究(知識再配置の生産ライン自律的再構成への応用). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2006. 24th
森田和郎, 石原秀則. 2A1-S-040 ダイナミック走行を実現する四脚移動メカニズムに関する研究 : 位相による歩容生成に関する基礎実験と解析(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2005. 2005. 172-172

特許 (2件)：

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (10件)：

Blood Vessel Mechanical Properties Related Vascular Deformation Model for Virtual-reality Catheter Simulator
(Proceedings of the 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2015)
Blood Vessel Mechanical Properties Related Vascular Deformation Model for Virtual-reality Catheter Simulator
(Proceedings of the 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2015)
うどんロボットによる街おこし
(第5回横幹連合コンファレンス 2013)
Revitalization by Udon-Robot
(第5回横幹連合コンファレンス 2013)
Proposal of anthropomorphic hand with passive warped fingertip
(Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012)

Works (9件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (7件)：

2022/07 - 現在高松市創造都市センター審議会委員長
2013/07 - 2022/06 高松市創造都市センター審議会審議委員
2012/04 - 2019/03 香川県香川県次世代ものづくり研究会ロボット分科会, 会長
2006/09 - 2008/11 IEEE International Confewrence, 2008 International Conference on Mechatronics and Automation General Chair, 実行委員長
2006/03 - 2007/02 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門84期運営委員

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受賞 (7件)：

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所属学会 (4件)：

米国電気電子協会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , Japan Society of Mechanical Engineers

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石原 秀則