研究者
J-GLOBAL ID:200901002907428371   更新日: 2024年01月17日

橋本 強二

ハシモト キョウジ | Hashimoto Kyoji
所属機関・部署:
職名: 助教授
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 一巡伝達関数を用いたチューニング法によるI-PD、PI-D、PID制御系の設計
  • モデル駆動制御法を用いた空気圧サーボ系の設計
  • 2自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した空気圧サーボ系の設計
  • A Design of I-PD, PI-D, PID Control System by a Tuning Method Using a Open Loop Transfer Function
  • A Design of a Pneumatic Servo System Using a Model Driven Control Method
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MISC (43件):
学歴 (4件):
  • - 1970 徳島大学 工学研究科 精密機械工学
  • - 1970 徳島大学
  • - 1966 徳島大学 工学部 精密機械
  • - 1966 徳島大学
学位 (2件):
  • 工学博士
  • 工学修士
受賞 (1件):
  • 1992 - 日本油空圧学会学術論文賞
所属学会 (4件):
日本ロボット学会 ,  日本油空圧学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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