研究者
J-GLOBAL ID:200901002996756743
更新日: 2022年09月23日
湯川 俊浩
Yukawa Toshihiro
所属機関・部署:
岩手大学
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競争的資金等の研究課題 (1件):
-
論文 (5件):
Toshihiro YUKAWA, Jun SASAKI. Evaluation of Holding Force on Six-D.o.F Surgical Assist Arm with Sphere Joints and Inner-Outer Cables. Int. J. of Automation Technology. 2018. 12. 3. 405-412
湯川 俊浩, 村上 彰勘, 武田 洋一, 大島 修三. てこクランク機構と包絡線形溝カムを用いた複合型無段変速機の開発. 日本設計工学会学会誌「設計工学」,Vol. 51, No. 7, (2016.7), pp. 519-534, J-STAGE, jsde設計工学. 2016. 51. 7. 519-534
湯川俊浩, 佐藤悠貴, 村上彰勘, 大島修三. 四節リンクとワンウェイクラッチを用いた無段変速機の開発. 精密工学会誌. 2013. 79. 10. 943-949
Toshihiro Yukawa. Continuously variable transmission using quadric crank chains and ratchets. International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ ́11). 2011. 264
Toshihiro Yukawa, Yoshihide Hakozaki. Development of a Drive Mechanism for a Robot with a Cyclo Gear Reducer, and Its Application to a Semi-Continuous Variable Transmission Gear. TENCON 2010: 2010 IEEE REGION 10 CONFERENCE. 2010. 604-610
講演・口頭発表等 (16件):
不可逆機構と空間確動カムを用いた無段変速機の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
全関節連動式ロック機構を搭載した六自由度リトラクタの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
スライダークランクと立体カムを用いた無段変速機の動作解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
蓄電・発電システムに搭載するフライホイールの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
電力供給型無段変速機構と測定システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
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委員歴 (1件):
2006 - 日本機械学会,計測自動制御学会,日本設計工学会,日本設計工学会,IEEE 一般会員
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