- 2018 - 2021 生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース
- 2016 - 2019 運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計
- 2012 - 2014 実世界とPCの両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース
- 2010 - RTを活用した運動弱者のための自律支援システムの開発
- 2007 - 2010 モーションメディアコンテンツ流通サービスモデルの研究
- 2007 - 2009 空気枕による触感通信システム
- 2008 - モーションメディアを活用したコンピュータ支援学習システム
- 2006 - 2007 情報通信技術の研究開発に係る提案の公募(総務省) H18年度 V ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発(ネットワークロボット技術)
- 2005 - 2006 情報通信技術の研究開発に係る提案の公募(総務省) H17年度 V ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発(ネットワークロボット技術)
- 2004 - 2005 情報通信技術の研究開発に係る提案の公募(総務省) H16年度 V ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発(ネットワークロボット技術)
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