研究者
J-GLOBAL ID：200901003902360619   更新日: 2024年04月21日

高木 賢太郎

タカギ ケンタロウ | Takagi Kentaro
所属機関・部署：
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系

豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.tut.ac.jp/university/faculty/me/post_76.html ,  https://www.tut.ac.jp/english/schools/faculty/me/post_76.html
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (8件)： ソフトアクチュエータ ,  人工筋肉 ,  ソフトロボティクス ,  高分子アクチュエータ ,  高分子センサ ,  振動制御 ,  圧電材料 ,  スマート材料
競争的資金等の研究課題 (17件)：
  • 2023 - 2027 ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発
  • 2022 - 2026 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
  • 2019 - 2024 局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成
  • 2020 - 2024 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
  • 2021 - 2024 センサ複合化釣糸人工筋アクチュエータの創製と物理原理モデリング
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論文 (111件)：
  • Toshiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara. Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators. Smart Materials and Structures. 2024
  • Motomu Yoshida, Shogo Gobara, Toshiki Hiruta, Tsuyoshi Inoue, Tetsuya Iwasaki, Kentaro Takagi. Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 6344-6350
  • Kosetsu Ishikawa, Zicai Zhu, Kinji Asaka, Toshiki Hiruta, Kentaro Takagi. Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 7516-7522
  • 吉田 優太郎, 林 亮, 舛屋 賢, 高木 賢太郎, 有田 輝, 田原 健二. 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 6. 573-576
  • Toshiki Hiruta, Kaishi Sasaki, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara. A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation. Proc. SPIE. 2023. 12482. 1248206-1248206
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MISC (10件)：
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特許 (8件)：
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書籍 (11件)：
  • ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • 刺激応答性高分子の開発動向
    シーエムシー出版 2021 ISBN:9784781316116
  • Soft actuators: materials, modeling, applications, and future perspectives (2nd ed.)
    Springer 2019 ISBN:9789811368493
  • 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりーバイオミメティクスからの発展ー
    シーエムシー出版 2018 ISBN:9784781313542
  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術
    技術情報協会 2017 ISBN:9784861046490
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講演・口頭発表等 (185件)：
  • 動画像を直接用いたHamilton系の深層学習における画像形状の影響について
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • Hamiltonianに基づく深層学習手法の比較についての一考察:入力を持つ系への拡張について
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage
    (IFAC World Congress 2023)
  • Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems
    (IFAC World Congress 2023)
  • A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation
    (SPIE Smart Structures + NDE 2023 2023)
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学歴 (1件)：
  • 2001 - 2004 名古屋大学 大学院工学研究科 電子機械工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (8件)：
  • 2023/08 - 現在 ブリティッシュコロンビア大学 客員教授
  • 2020/04 - 現在 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系 教授
  • 2017/04 - 2020/03 名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 准教授
  • 2015/10 - 2017/03 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 准教授
  • 2012/08 - 2015/09 名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 講師
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委員歴 (26件)：
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
  • 2022/04 - 現在 愛知県科学技術交流財団 サステナブル知能材料産業応用化研究会 座長
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 委員
  • 2021/01 - 現在 SICE中部支部 制御理論研究委員会 委員
  • 2020/03 - 現在 アクチュエータシステム技術企画委員会 委員
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受賞 (7件)：
  • 2022/03 - 永井科学技術財団 奨励賞 柔軟な高分子人工筋アクチュエータを 用いたソフトロボティクス・メカトロ ニックデバイスの研究開発
  • 2021/09 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞
  • 2021/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部特別功労賞
  • 2013/09/25 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013 Best Paper Award
  • 2009/01/10 - 計測自動制御学会中部支部 平成20年度SICE中部支部支部賞奨励賞
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所属学会 (6件)：
MRS-J ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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