研究者
J-GLOBAL ID:200901004119133711   更新日: 2024年01月17日

津田 慎一

ツダ シンイチ | Tsuda Shinichi
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 航空宇宙工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件): 機械システム ,  知能機械学 ,  Intelligent Mechanics and Machine System
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 宇宙ロボットに関する研究
  • 宇宙機の運動と制御に関する研究
  • Study on space robot
  • Study on spacecraft dynamics and control
MISC (12件):
  • 無線操縦ヘリコプタの運動解析. 東海大学紀要工学部. 2002. 42. 1. 57-61
  • 双腕形宇宙ロボットの制御. 東海大字工学部紀要. 2001. 41. 1. 113-118
  • 無推力再使用型打上げロケットの自動着陸性能解析. 2000. (]G0002[). 629-634
  • A STUDY OF AUTOMATIC LANDING PERFORMANCE ANALYSIS FOR UNPOWERED REUSABLE LAUNCH VEHICLE. PROCEEDINGS OF THE TWENTY-SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SPACE TECNOLOGY AND SCIENCE. 2000. (]G0002[). 629-634
  • 柔軟関節を有する宇宙マニピュレータのロバスト制御. 1999. (]G0010[)(]G0010[)(]G0004[). 51-58
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Works (1件):
  • 非ホロノミック運動の解析
    2002 -
学歴 (4件):
  • - 1978 東京大学 工学系研究科 航空学
  • - 1978 東京大学
  • - 1972 東京大学 工学部 航空
  • - 1972 東京大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
委員歴 (2件):
  • 1997 - 日本機械学会 宇宙工学部門運営委員
  • 1988 - 日本航空宇宙学会 部門委員
所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本航空宇宙学会
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