研究者
J-GLOBAL ID:200901004273127570   更新日: 2024年02月14日

南方 英明

ミナカタ ヒデアキ | Minakata Hideaki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://www.facebook.com/minakatalabo
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件): 熱流体力学・流体力学・流体工学 ,  ロボット ,  電気自動車 ,  人間工学 ,  制御 ,  hydrodynamics ,  control ,  ロボット ,  電気自動車 ,  人間工学
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2003 - 2004 小型人型ロボットによるローラースケート運動の検証
  • 2002 - 2003 省エネ足裏機構の小型ヒューマノイドへの拡張
  • 2000 - 2002 A Study of Energy Saving Biped Locomotive Robot
  • 2000 - 2002 A Study of Energy Saving Biped Locomotive Robot
  • 2000 - 2002 二足ロボットの省エネ歩行に関する実験的研究
全件表示
論文 (12件):
MISC (1件):
  • 南方英明. 歩行ロボットのための省エネ足裏機構の研究-実験および非分割型への拡張に関する考察-. 電気学会全大, 2002. 2002. 3. 103-104
書籍 (2件):
  • 電気学会125年史部分執筆
    2013
  • 人間支援モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2013
講演・口頭発表等 (56件):
  • 脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察
    (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会 2014)
  • 脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察
    (電気学会産業応用部門大会 2013)
  • 能動足首を持つ脚拡張外骨格の研究
    (電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会 2013)
  • ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証
    (電気学会産業計測制御研究会 2005)
  • 歩行ロボット用省エネシューズの実験
    (電気学会産業計測制御研究会 2004)
もっと見る
Works (13件):
  • Robocup 2013
    2013 - 2013
  • Robocup Japan Open
    2013 - 2013
  • Robocup 2012
    2012 - 2012
  • Robocup Japan Open
    2012 - 2012
  • Robocup Japan Open
    2011 - 2011
もっと見る
学歴 (1件):
  • 1994 - 1997 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (11件):
  • 2020/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
  • 2016/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 教授
  • 2010/04/01 - 2016/03/31 千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 准教授
  • 2008/04/01 - 2016/03/31 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 准教授
  • 2010/04 - 2016/03 千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 准教授
全件表示
委員歴 (17件):
  • 2015/06 - 現在 電気学会産業応用部門役員会 表彰担当
  • 2011/01 - 現在 電気学会産業応用部門 ものづくり技術委員会委員長
  • 2011/01 - 現在 電気学会 産業応用部門ものづくり技術委員会委員長
  • 2008/10 - 現在 ロボカップ日本委員会 実行委員会委員
  • 1998/06 - 現在 電気学会 論文委員(産業応用部門)
全件表示
受賞 (4件):
  • 2015/09 - 電気学会 産業応用部門論文賞 能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発
  • 2014 - ロボカップ世界大会2014 ルイヴィトン・ヒューマノイド・カップ
  • 2011/05 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会賞
  • 1998/03 - 電気学会 平成9年度論文発表賞
所属学会 (7件):
ロボカップ日本委員会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  Robocup Technical Committee ,  シミュレーション学会 ,  日本ロボット学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る