研究者
J-GLOBAL ID:200901005247212159   更新日: 2022年09月29日

高信 英明

タカノブ ヒデアキ | Takanobu Hideaki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): https://er-web.sc.kogakuin.ac.jp/Profiles/4/0000323/profile.htmlhttps://er-web.sc.kogakuin.ac.jp/Profiles/4/0000323/profile.html?lang=en
研究分野 (5件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  医用システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): ロボット 医用システム 患者ロボット 群知能システム ,  Robotics Medical Systems Patient Robot Swarm Intelligent Systems
競争的資金等の研究課題 (18件):
  • 2008 - 歯科自動ライト
  • 2008 - 病院内ナビゲーションシステム
  • 2008 - Robot Light for Dental Hospital
  • 2008 - Navigation System for Hospital
  • 2007 - 群知能ロボット
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論文 (38件):
MISC (324件):
特許 (7件):
書籍 (8件):
  • Medical Robotics
    I-Tech Education and Publishing 2008 ISBN:9783902613189
  • 機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器
    丸善 2008 ISBN:9784888981743
  • Medical Robotics
    I-Tech Education and Publishing 2008 ISBN:9783902613189
  • JSME Mechanical Engineers' Handbook, Applications, γ9 Medical, Welfare and Bio Systems
    2008 ISBN:9784888981743
  • 生命・医療・福祉ハンドブック
    コロナ社 2007 ISBN:9784339070910
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講演・口頭発表等 (187件):
  • 群知能ロボットに関する基礎研究
    (第20回日本IFToMM会議シンポジウム 2014)
  • 歯科患者ロボットにおける状態変化
    (第20回日本IFToMM会議シンポジウム 2014)
  • Basic research on swarm intelligence
    (20th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2014)
  • The altered physical condition in a dental patient robot
    (20th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2014)
  • 歯科患者ロボット-患者の状態異常時における手の再現-
    (第19回日本IFToMM会議シンポジウム 2013)
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Works (3件):
  • (招待講演)人間シミュレータとしてのロボット研究
    2012 - 2012
  • 群知能ロボット
    2007 -
  • Swarm Intelligent Robot
    2007 -
学歴 (1件):
  • 1993 - 1998 早稲田大学大学院理工学研究科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (5件):
  • 2016/04 - 現在 工学院大学 教授
  • 2007 - 2016 工学院大学准教授
  • 2003 - 2007 工学院大学助教授
  • 2001 - 2003 工学院大学専任講師
  • 1998 - 2001 早稲田大学 助手
委員歴 (4件):
  • 2013/01 - 2014/12 計測自動制御学会 代議員
  • 2013/02 - 計測自動制御学会 理事
  • 2011/04 - 日本咀嚼学会 理事
  • 2003/04 - 2005/03 日本ロボット学会 理事
受賞 (11件):
  • 2011 - 日本機械学会賞(論文)
  • 2010 - 日本IFToMM会議優秀講演Finalist
  • 2009 - 日本IFToMM会議優秀講演Finalist
  • 2008 - 日本歯科理工学会学術講演会優秀賞
  • 2005 - 人工知能学会SIG-Challenge-0420-8研究会優秀賞
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所属学会 (17件):
日本咀嚼学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  IEEE ,  日本口腔外科学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本顎変形症学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本IFToMM会議 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  日本ロボット学会 ,  昭和歯学会 ,  Society of Biiomechanisms Japan ,  IEEE ,  Robotics Society of Japan(RSJ)
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