- 2015/04 - 現在 近畿大学大学院 生物理工学研究科生体システム工学専攻 教授
- 2010/04 - 現在 近畿大学生物理工学部人間工学科 教授
- 2003/04 - 現在 近畿大学生物理工学部生体機械工学科 教授
- 2004/04 - 2015/03 近畿大学大学院生物理工学研究科機械制御工学専攻 教授
- 2002 - 2003 石川島播磨重工業株式会社技術研究所構造研究部 部長
- 2002 - 2003 General Manager, Dep. Structure and strength,
- 2003 - - Professor, School of Biology oriented Science
- 2000 - 2002 石川島播磨重工業株式会社技術研究所構造研究部 担当部長代理
- 2000 - 2002 Acting General Manager, Dep. Structure and
- 1996 - 2000 石川島播磨重工業株式会社技術研究所構造研究部課長
- 1996 - 2000 Chief Researcher, Dep. Structure and strength,
- 1990 - 1996 石川島播磨重工業株式会社技術研究所船舶海洋開発部 課長
- 1990 - 1996 Chief Researcher, Dep. Ship and Marine,
- 1985/05 - 1990/03 石川島播磨重工業株式会社技術研究所船舶海洋開発部 研究員
- 1976 - 1990 Staff Researcher, Dep. Ship Strength,
- 1984/11 - 1985/04 第26次南極地域観測隊(日本造船研究協会に出向) オブザーバー
- 1984 - 1985 Observer, The 26th Japan Antarctic Research
- 1976/10 - 1984/10 石川島播磨重工業株式会社技術研究所船体強度部 研究員
- 1975/04 - 1976/09 石川島播磨重工業株式会社知多工場船舶設計部 設計員
- 1975 - 1976 Staff Engineer, Dep. of Ship Design,
- and Technology, Kinki University
- Research Institute, IHI
- strength, Research Institute, IHI
- Expedition Team
- Industries Co.,Ltd.(IHI)
- Chita Shipyard, Ishikawajima-Harima Heavy