研究者

J-GLOBAL ID：200901005756130200 更新日: 2024年02月14日

保倉理美

ヤスクラオサミ | YASUKURA Osami

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：幾何学

研究キーワード (1件)： Jordan代数, Freudenthal construction, 複素接触多様体

競争的資金等の研究課題 (2件)：

リー群, 微分幾何学
Lie Groups, Differential Geometry

論文 (27件)：

Makiko Sumi Tanaka, Hiroyuki Tasaki, Osami Yasukura. Maximal antipodal sets related to G_2. Proceedings of the American Mathematical Society. 2022. 150. 10. 4533-4542
Tongxiao Zhang, Mamoru Minami, O.Yasukura, Wei Song. Reconfiguration manipulability analyses for redundant robots. Journal of Mechanisms and Robotics (Published Quarterly by ASME). 2013. 5. 4. 041001:1-16
Akihiro Nishio, O.Yasukura. Orbit decomposition of Jordan Matrix Algebras of order three under the automorphism groups. J. Math. Sci. Univ. Tokyo. 2011. 17(2010). 387-417
H. Kaji, O.Yasukura. The classification of orbits by a natural action of certain reductive linear groups. Yokohama Mathematical Journal. 2006. 53. 1. 39-61
T.Kurogi, O.Yasukura. From Homma’s theorem to Pick’s theorem. Osaka J. Math. 2005. 42. 4. 723-735

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MISC (44件)：

Tongxiao Zhang, Mamoru Minami, Osami Yasukura, Wei Song. Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2013. 5. 4. 041001:1-16
Tongxiao Zhang, Mamoru Minami, Osami Yasukura, Wei Song. Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2013. 5. 4. 041001:1-16
Akihiro Nishio, O.Yasukura. Orbit decomposition of Jordan Matrix Algebras of order three under the automorphism groups. J. Math. Sci. Univ. Tokyo. 2011. 17(2010). 387-417
Akihiro Nishio, O.Yasukura. Orbit decomposition of Jordan Matrix Algebras of order three under the automorphism groups. J. Math. Sci. Univ. Tokyo. 2011. 17(2010). 4. 387-417-417
H. Kaji, O.Yasukura. The classification of orbits by a natural action of certain reductive linear groups. Yokohama Mathematical Journal. 2006. 53. 1. 39-61

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書籍 (4件)：

基礎から学ぶ線形代数
共立出版 2008
線形代数の基礎(平成19年度版)
福井大学数学テキスト準備委員会 2007
等質空間と部分多様体の幾何学
京都大学数理解析研究所 1998
International Symposium on Nonassociative Algebras and Related Topics, Hiroshima, Japan, 30August-1September1990
World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. (Sigapore) 1991 ISBN:9810206550

講演・口頭発表等 (16件)：

Maximal antipodal sets related to G_2
(Joint Mathematics Meetings (JMM) January 15-18, 2020 (Wednesday-Saturday) Meeting #1154 2020)
複素非退化symplectic triple systemsの自己同型群について
(都の西北代数幾何学シンポジウム2019 2019)
例外型コンパクト対称空間G_2/SO(4)の幾何
(日本数学会2019年秋季総合分科会幾何学分科会 2019)
Maximal antipodal sets of G_2 and G_2/SO(4) and related geometry
(The 22nd International Workshop on Differential Geometry of Submanifolds in Symmetric Spaces & Related Problems (on the occation of Prof. Young Jin Suh's 65th birthday)July 31(Wed)-August 5(Mon), 2019 2019)
E_7の連結成分の実現について
(横田一郎先生追悼シンポジウム 2018)

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Works (2件)：

等質複素多様体のJordan代数的、および、微分幾何的研究, 基盤研究(C)一般
2004 -
等質複素多様体のJordan代数的、および、微分幾何的研究, 基盤研究(C)
2003 -

学歴 (3件)：

1982 - 1986 筑波大学数学研究科数学専攻
1980 - 1982 信州大学理学研究科数学
1976 - 1980 横浜市立大学理科(数学課程)

学位 (2件)：

理学修士
理学博士

経歴 (8件)：

2014/04 - 2015/03 福井大学大学院工学研究科大学院工学研究科物理工学専攻長
2004/04 - 2005/03 福井大学工学部工学部物理工学科長
2003/01 - 福井大学・工学部教授
1999/04 - 2002/12 福井大学・工学部助教授
1999/04 - 2002/12 福井大学・工学部助教授

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委員歴 (1件)：

2013 - 2013 日本数学会代議員(中部支部) 代議員

所属学会 (3件)：

日本数学会 , 日本工学教育協会 , 日本数学会代議員(中部支部)

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