研究者
J-GLOBAL ID：200901006074118387   更新日: 2024年01月17日

平田 弘志

ヒラタ ヒロシ | Hirata Hiroshi
所属機関・部署：
東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科

東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://lab8.ec.u-tokai.ac.jp/
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： システム同定 ,  制御工学 ,  Robotics ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2014 - 2016 生活支援パーソナルモビリティの実験研究
  • 2005 - 2009 不安定な1脚ロボットの屈伸動作の安定化
  • 2003 - 2009 回転型倒立振子のVSSロバスト適応制御
  • 1998 - 2004 安定余裕に着目した適応極配置制御系の設計法
  • 1998 - 2002 ロボットアームの適応モーションコントロール
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論文 (41件)：
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MISC (23件)：
  • N.Tujirakamthornchai, H.Hirata, P.Ratiroach-anant. Auto-Tuning Adaptive State Feedback Control System of DC Motor. Proc. of International Conference on Engineering, Applied Sciences, and Technology 2007. 2007. 834-837
  • P.Chrin, B.Chanin, H.Hirata. AVERAGED MODELING AND SIMULATION OF DC-DC CONVERTERS USING SIMULINK. ECTI-CON 2006. 2006. I. 157-160
  • Achieving Strongly Stable Adaptive Control System Using Intelligent Auto-Tuning. Research center for communication and information technology KMITL, ReCCIT Technical Report. 2000. 49-50
  • Intelligent Auto-Tuning for Adaptive Pole Placement Control System(共著). 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2000 CD Proceedings, 072. pdf. 2000
  • On-line Identification of DC Motor Control Parameters Using Recursive Least-Square Method(共著). 23rd Electrical Engineering Conference, EECON-23. 2000. 217-220
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書籍 (1件)：
  • マイコン計測制御活用法
    東海大学出版会 1987
講演・口頭発表等 (31件)：
  • 重量変化を伴う1脚ロボットのつま先立ちによる屈伸動作安定化制御
    (第27回日本ロボット学会学術講演会 2009)
  • 1脚ロボットの屈伸動作における安定化制御に関する研究
    (神奈川県ものづくり技術交流会 2008)
  • VSSロバスト適応制御を用いた回転型二重倒立振子の安定化に関する研究
    (神奈川県ものづくり技術交流会 2008)
  • 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究
    (日本機会学会2008年度年次大会 2008)
  • 回転型二重倒立振子の適応制御系シミュレーション
    (第27回日本シミュレーション学会大会 2008)
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Works (11件)：
  • Glutによる3D車輪型倒立振子ロボット制御系設計と制御シミュレーションソフト
    平田 弘志 2009 -
  • Glutによる3D倒立振子制御系設計と制御シミュレーションソフト
    平田 弘志 2006 -
  • Windows用離散系適応制御シミュレーションソフトウエア開発
    平田 弘志 2000 -
  • Windows用システム同定ソフト開発
    平田 弘志 1998 -
  • Fuzzy Adaptive Pole Placement Control considering Stability index
    1996 -
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学歴 (4件)：
  • - 1979 東海大学 工学研究科 電子工学
  • - 1979 TOKAI UNIVERSITY Graduate School, Division of Engineering
  • - 1974 東海大学 工学部 制御工学
  • - 1974 TOKAI UNIVERSITY Faculty of Engineering
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東海大学)
経歴 (7件)：
  • 2012 - 現在 東海大学情報理工学部 教授
  • 2007 - 2011 - 東海大学情報理工学部 准教授
  • 2006 - 2007 東海大学情報理工学部 助教授
  • 2001 - 2005 東海大学電子情報学部 助教授
  • 1990 - 2001 東海大学工学部 助教授
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委員歴 (2件)：
  • 日本シミュレーション学会(ナチュラルバイオコンピューティング技術研究委員会委員)
  • 計測自動制御学会(知的システム構築のための適応学習制御調査研究会委員)
受賞 (2件)：
  • 2006 - Finalist For Best Paper Award (2006 IEEE International Conference on CIS and RAM)
  • 2005 - 2005 ECTI International Conference Best Presentation in the Technical Session
所属学会 (5件)：
システム制御情報学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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