研究者
J-GLOBAL ID：200901006325628746   更新日: 2024年01月30日

辻田 勝吉

ツジタ カツヨシ | Tsujita Katsuyoshi
所属機関・部署：
鳥取大学 工学部 機械物理系学科

鳥取大学 工学部 機械物理系学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.tottori-u.ac.jp/crlab/
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (7件)： 宇宙工学 ,  システム工学 ,  機機力学・制御 ,  知能ロボティクス ,  System engineering ,  Machine dynamics-Control ,  Intelligent robotics
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2016 - 2019 動的変化を伴う結合力学系の不変項抽出による機能共創に関する研究
  • 2014 - 2017 相対運動描画ロボットによる媒体的認識の発現
  • 2011 - 2014 芸術表現の制作過程の動的分析を通した芸術様式の固有化の解明
  • 2010 - 2012 ヒトの歩行運動における下肢と体幹姿勢の協調制御に関する研究
  • 2005 - 2010 適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計
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論文 (54件)：
  • Katsuyoshi Tsujita. A Small Spacecraft's Motion Estimation Using a Hardware in the Loop Simulator. Advanced Experimental Mechanics. 2023. 8. 39-46
  • Asumi Nishimura, Katsuyoshi Tsujita. An experimental maneuver control for rendezvous and autonomous docking of a small spacecraft. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 1-11
  • Yasuhiro Okada, Katsuyoshi Tsujita. Trunk viscoelasticity and gait stability in quadruped walking. International Journal of Dynamics and Control. 2023. 11. 2368-2379
  • Katsuyoshi Tsujita. A feasible study on the model predictive control for docking approach of small spacecraft using thrusters and a control moment gyro. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 2023-June. 2023. 696-701
  • Katsuyoshi Tsujita, Asumi Nishimura. Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 25-28
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MISC (4件)：
書籍 (6件)：
  • Recent Advances in Natural Computing
    Springer 2016
  • Recent Advances in Natural Computing Vol.9
    Springer 2015
  • Natural Computing and Beyond Vol.6
    Springer 2013
  • Motion and Vibration Control
    Springer 2009
  • Humanoid Robots, Human-like Machines
    IntechOpen 2007
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講演・口頭発表等 (77件)：
  • Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation
    (2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2023 2023)
  • 小型宇宙機のランデブーから自律ドッキングまでの 最適マヌーバ制御
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023)
  • A model predictive control of small spacecraft maneuver for autonomous docking
    (The 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023)
  • Development of a control system for docking mission of small spacecraft optimizing energy consumption and fuel of the actuators
    (2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022 2022)
  • Development of a hardware simulator for the attitude estimation of a spacecraft on the ground test
    (2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022 2022)
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学歴 (2件)：
  • 1991 - 1993 大阪大学 工学研究科 電子制御機械工学専攻
  • 1987 - 1991 大阪大学 工学部 電子制御機械工学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (8件)：
  • 2023/04 - 現在 鳥取大学 工学部 機械物理系学科 教授
  • 2020/04 - 2023/03 大阪工業大学 工学部 電気電子システム工学科 教授
  • 2015/04 - 2020/03 大阪工業大学 電気電子システム工学科 准教授
  • 2010/04 - 2015/03 大阪工業大学 ロボット工学科 准教授
  • 2008/04 - 2010/03 大阪工業大学 生体医工学科 准教授
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所属学会 (7件)：
日本生態心理学会 ,  ASME ,  IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会
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