岡田慧

オカダケイ | Okada Kei

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~k-okada

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：スキル学習 , 多感覚統合知覚 , 行動計画 , 把持操作 , ロボットシステム , ヒューマノイドロボット , Robot Vision

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2016 - 2020 認識行動経験の個人化学習に基づくパーソナライズドロボットの文脈適応型知能身体機構
2014 - 2019 ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
2017 - 2019 オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発
2016 - 2018 産業知能ロボットの強制吸引グリッパと触力覚誘導動作に基づく検証型一般物体把持体系
2015 - 2016 超広域認識行動計画学習ロボット知能ソフトウェア要素群の透過的継続的システムインテグレーション管理機構技術の研究開発

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論文 (430件)：

Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 1388-1395
Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots. CoRR. 2024. abs/2401.02730
Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design, Control, and Motion Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator. IEEE Transactions on Robotics. 2024. 40. 660-676
小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 唐安南, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸. 汎用的なマルチロータに適応可能な学習方策による障害物回避動作の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-D10
杉原和輝, 趙漠居, 西尾卓純, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸. 足部車輪機構を備えた飛行ヒューマノイドによる複数形態移動と空中動作実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-D11

MISC (357件)：

木村航平, 中島慎介, 中尾達也, 稲葉雅幸, 岡田慧. 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略-Eggshell Cutting Task Strategy for Robot that Handles Drill Based on Multiple Information Feedback of Force-sensing, Auditory-sensing, and Hand-position. 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 1. 37-47
大日方慶樹, 河原塚健人, 金沢直晃, 山口直也, 塚本直人, 矢野倉伊織, 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸. 事前学習済み視覚-言語モデルを用いた巡回ロボットの長期記憶に基づく日常環境の状況分類. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
河原塚健人, 大日方慶樹, 金沢直晃, 岡田慧, 稲葉雅幸. 視覚-言語モデルと遺伝的アルゴリズムに基づくロボットのための離散・連続状態認識. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
深山和浩, 李林嘉元, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸. 骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
金沢直晃, 河原塚健人, 大日方慶樹, 岡田慧, 稲葉雅幸. 調理支援ロボットの視覚-言語モデル時系列利用によるレシピ記述からの食材状態変化認識. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th

学歴 (3件)：

1999 - 2002 東京大学工学系研究科情報工学専攻
1997 - 1999 東京大学工学系研究科情報工学専攻
- 1997 京都大学工学部情報工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2018/03 - 現在東京大学大学院情報理工学系研究科教授
2009/04 - 2018/02 東京大学大学院情報理工学系研究科准教授
2006/04 - 2009/03 東京大学大学院情報理工学系研究科特任講師
2002/04 - 2006/03 東京大学大学院情報理工学系研究科科学技術振興特任教員

受賞 (23件)：

2023/03 - 第28回ロボティクスシンポジア優秀賞タンジブルユーザインタフェースを用いた遠隔操縦によるオンラインプログラミング手法
2022/09 - The 10th Advanced Robotics Best Paper Award, Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimation and joint load reduction
2021/06 - ROBOMECH表彰(学術研究分野) 広範囲精密近接覚センサによる精密把持と検証に基づく極薄物体把持・ファイリングの実現
2021/04 - 日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
2020/10 - 日本ロボット学会第34回学会誌論文賞等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御

2019/10 - Mike Stilman Award, Humanoids2019 A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions,

2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award in Service Robotics Finalist The Exchange of Knowledge using Cloud Robotics

2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award in Cognitive Robotics Finalist The Exchange of Knowledge using Cloud Robotics

2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles Design, Modeling and Control of Aerial Robot DRAGON: Dual-rotor-embedded-multilink Robot with the Ability of Multi-deGree-of-freedom Aerial TransformatiON

2017 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation

2017 - 日本ロボット学会第31回日本ロボット学会誌論文賞等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現

2016 - IEEE-RAS 2016 International Conference on Humanoid Robots Mike Stilman Award Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot

2016 - IEEE/RSJ 2016 International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Application Paper Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro

2015 - 日本ロボット学会第29回日本ロボット学会誌論文賞可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット

2014 - IEEE 2014 International Conference on Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award Finalist Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects

2014 - IEEE 2014 International Conference on Robotics and Automation Best Conference Paper Award Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects

2013 - IEEE 2013 International Conference on Robotics and Automation Best Service Robotics Paper Award Finalist Tracking-based Interactive Segmentation of Textureless Objects

2013 - IEEE/SICE 2013 International Symposium on System Integration, Best Paper Finalist A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments

2013 - IEEE/RSJ 2013 International Conference on Humanoid Robots Best Paper Awards (Interactive Paper Category) Motion Generation of Redundant Musculoskeletal Humanoid Based on Robot-Model Error Compensation by Muscle Load Sharing and Interactive Control Device

2008 - IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Robocup Paper Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK

2006 - IEEE-RAS 2006 6th International Conference onHumanoid Robots Best Paper Award Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks

1999 - 日本ロボット学会第4回ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞ロボット搭載用実時間視差画像生成システム

日本ロボット学会第35回学会誌論文賞関節駆動力とフレーム剛性に基づく大出力ヒューマノイドJAXO;の軽量化設計法と跳躍動作の実現

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所属学会 (1件)：

日本ロボット学会

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