研究者
J-GLOBAL ID:200901006890683432
更新日: 2020年04月28日
白山 政敏
シラヤマ マサトシ | Shirayama Masatoshi
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研究分野 (2件):
知能ロボティクス
, 知覚情報処理
研究キーワード (6件):
自律走行
, 遺伝的プログラミング
, 移動ロボット
, Autonomous Guidance
, Genetic Programming
, Mobile Robot
競争的資金等の研究課題 (2件):
2004 - 2007 遺伝的プログラミングによる移動ロボットの自律走行制御
2004 - 2007 Autonomous Control of Real Mobile Robot by Genetic Programming
MISC (6件):
白山政敏, 越野 亮. RNNを応用した移動ロボットの制御と内部ダイナミックス. 石川高専紀要. 2006. 38. 19-25
村田裕章, 越野亮, 白山政敏, 林貴宏, 木村晴彦. 改良集団と改悪集団による進化的停滞を避ける遺伝的アルゴリズムと時間枠つき配送計画問題への適用. 情報処理学会研究報告「数理モデル化と問題解決」. 2005. No.37. 27-30
越野亮, 村田裕章, 白山政敏, 木村晴彦. 様々な最適解探索手法のマルチプルアライメントへの適用と性能評価. 電子情報通信学会論文誌, D-I,. 2005. J88, D-I,. No.4. 757-766
白山政敏, 吉田隆寛, 岡野修一. 遺伝的プログラミングによる移動ロボットの自律走行制御. 石川高専紀要. 2005. 37. 83-88
M Shirayama, M Koshino, T Hatakeyama, H Kimura. Artificial life simulation of self-assembly in bacteriophage by movable finite automata. BIOSYSTEMS. 2004. 77. 1-3. 151-161
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講演・口頭発表等 (2件):
遺伝的プログラミングを用いた自律移動ロボット制御プログラムの生成
(人工知能学会, -第18回全国大会- 2004)
Generation of the Mobile Robot Control Program by means of Genetic Programming
(Proceedings of Asia-Pacific Conference on Industrial Engineering and Management Systems 2002)
学歴 (2件):
- 1970 富山大学 工学研究科 生産機械工学専攻
- 1967 富山大学 工学部 生産機械工学科
学位 (1件):
工学博士 (大阪大学)
所属学会 (3件):
精密工学会
, 人工知能学会
, 電子情報通信学会
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