研究者
J-GLOBAL ID:200901007829031160   更新日: 2024年01月17日

杉山 正治

スギヤマ セイジ | Sugiyama Seiji
研究分野 (8件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  図書館情報学、人文社会情報学 ,  知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング ,  知能情報学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
研究キーワード (1件): 知能ロボット,メカトロニクス,人文情報学
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2010 - 2010 線分交叉を伴う系図表示の基礎的研究
  • 2008 - 2008 資史料空間から任意の関心領域を柔軟に抽出・提示する新たな方法論の研究
論文 (7件):
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書籍 (3件):
  • Japanese Calligraphy Using Whole Body Motion of a Humanoid Robot
    Intelligent Technologies and Engineering System, Lecture Notes in Electrical Engineering 2013 ISBN:9781461467465
  • イベント指向データ管理手法を用いた系図表示の研究 (I) Widespread Hand to InTErconnect BASic Elements (WHIteBasE)
    大谷大学真宗総合研究所 2011
  • 史資料空間における情報提示の一考察 (III) 系図表示のためのソフトウエア開発と線分交叉手法の定式化
    大谷大学真宗総合研究所 2009
講演・口頭発表等 (89件):
  • Displaying Genealogy with Adoptions and Multiple Remarriages Using the WHIteBasE
    (International Conference on Computer Information Systems and Industrial Management Applications (CISIM), 2013 (Accepted) 2013)
  • A Haptic Lane-Keeping Assist System Based on Cooperative Status between Driver and Assist System
    (The SICE Annual Conference, MoBT4.5, 2013 (Accepted) 2013)
  • 流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成法
    (第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013, 3N3-04, 2013 2013)
  • Approach to Haptic Guidance Control in Steering Operation based on Cooperative States between Driver and Control System
    (International Conference on Human-Computer Interaction, S120-3, 2013 2013)
  • 流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), 2A1-Q01, 2013 2013)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (立命館大学)
経歴 (15件):
  • 2013/04 - 大谷大学文学部人文情報学科 非常勤講師
  • 2010/04 - 2011/03 大谷大学真宗総合研究所 協同研究員
  • 2009/04 - 立命館大学情報理工学部知能情報学科 助教
  • 2008/04 - 2009/03 立命館大学情報理工学部 助手
  • 2008/04 - 2009/03 大谷大学真宗総合研究所 協同研究員
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受賞 (1件):
  • 2008/07 - 情報処理学会山下記念研究賞受賞
所属学会 (2件):
情報処理学会 ,  日本ロボット学会
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