研究者
J-GLOBAL ID：200901008168406559   更新日: 2024年01月17日

齊藤 陽平

サイトウ ヨウヘイ | Saitoh Yohei
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ロボティクス ,  力制御 ,  受動性 ,  Robotics ,  Control
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2002 - 2006 適応学習を用いた力追従制御
  • 外力に対して受動的な運動制御
  • Adaptive Control
MISC (1件)：
  • 本多将和, 藤江遼河, 落合俊輝, 村社匠, 藤岡美博, 片山優, 福島志斗, 池田総一郎, 小吹健志, 泉大樹, et al. 自動二輪車運転技能可視化装置の開発に関する研究. 第4回ヒラキョーバイクフェスタ ポスター発表. 2018
講演・口頭発表等 (7件)：
  • ビニルハウス内におけるGNSS測位に関する研究
    (日本機械学会中国四国学生会第49 回学生員卒業研究発表講演会 2019)
  • 松江高専「MCT」における第 18 回レスキューロボットコンテストに向けた移動機構の開発
    (第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • かんきつ類収穫支援ロボットの開発 -リフレクタ付 XBee2 個を用いた位置推定-
    (第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 第 18 回レスキューロボットコンテストにおける松江高専「MCT」の CAN 通信の活用と課題
    (第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 自動二輪車運転技能可視化装置に関する研究
    (自動車技術会 2018秋季大会 産学ポスターセッション 2018)
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