田﨑勇一

タザキユウイチ | Tazaki Yuichi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www2.kobe-u.ac.jp/~tazaki/ , http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/~tazaki

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：移動ロボット , 人型ロボット , ハイブリッドシステム理論

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (83件)：

Tatsuya Hashimoto, Yuichi Tazaki, Fumiya Matsuda, Katsumasa Kitajima, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning. J. Robotics Mechatronics. 2024. 36. 1. 49-62
Yuichi Tazaki, Kotaro Wada, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Robust Posegraph Optimization Using Proximity Points. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1480-1488
Takahito Fukuda, Hiroki Dobashi, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Raita Katayama, Yasuyoshi Yokokohji. Jigless assembly of an industrial product by a universal robotic hand mounted on an industrial robot. Robotica. 2023. 41. 8. 2464-2488
Yuichi Tazaki, Kensuke Harada, Masaki Murooka, Adrien Escande. Special issue on online motion planning and model predictive control. Advanced Robotics. 2023. 37. 5. 297-297
Minami Takahashi, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Effective haptic feedback type for robot-mediated material discrimination depending on target properties. Frontiers Virtual Real. 2023. 4

MISC (37件)：

Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Outdoor Autonomous Navigation Utilizing Proximity Points of 3D Pointcloud. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1183-1192
Y. Tazaki, M. Murooka. A survey of motion planning techniques for humanoid robots. Advanced Robotics. 2020. 1-10
橋本佳典, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義. 組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボット用パラレル機構の設計. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1183-1189
横小路泰義, 田崎勇一. 災害対応ロボットで利用されるフォトニクス技術 (「フォトニクス技術で進化するロボット : ロボットフォトニクス」特集号). レーザー研究 = The review of laser engineering : レーザー学会誌. 2019. 47. 11. 624-629
Yuichi Tazaki. Parallel Link-based Light-Weight Leg Design for Bipedal Robots. 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2019

講演・口頭発表等 (21件)：

遠隔操縦システムとの「一体感」に着目した操作性指標の提案とその妥当性の検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
物体が有する把持に関わる性質とロボットハンドによる把持に必要な機能との相補的解明法に関する研究第2報特定の作業場面を想定した汎用ロボットハンドの設計
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
二機のロボットによる合意形成に基づく自律地図生成
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
人の手の機能解析に基づくピッキング作業のための汎用ロボットハンド開発
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)

学歴 (1件)：

経歴 (2件)：

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田﨑 勇一