研究者
J-GLOBAL ID：200901008595467453   更新日: 2024年01月30日

岡本 伸吾

オカモト シンゴ | Okamoto Shingo
所属機関・部署：
愛媛大学 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻

愛媛大学 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.me.ehime-u.ac.jp/teacher.html ,  http://www.me.ehime-u.ac.jp/labo/kikaisys/robins/index.htm
研究分野 (10件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  計算科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (9件)： 医工学連携・先進医療技術研究開発 ,  ロボティクス・知能システム学・人工知能 ,  振動・制御 ,  計算力学(有限要素法,分子動力学法) ,  バイオ・メカニクス ,  炭素繊維のナノ構造解析 ,  高圧CFRP容器の設計・開発 ,  構造力学 ,  マルチ・ボディ・ダイナミクス
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2020 - 2023 自律飛行ドローンと人工知能を用いたソーラーパネルの異常検知技術の開発
  • 2020 - 2023 ディープラーニングを活用したコンタクトレンズの研究
  • 2016 - 2023 眼球表面の摩擦測定における摩擦測定器の有用性の検討
  • 2019 - 2022 人工知能の活用研究
  • 2018 - 2020 熱処理温度制御における深層学習を用いた雰囲気温度設定の最適化
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論文 (204件)：
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor. Sensors. 2023. 23. 24. 9841-9841
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. A Neural Network-Based Lower Extremity Joint Angle Estimation from Insole Data. 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). 2023
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion. Applied Sciences. 2023. 13. 8. 4794-4794
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach. IEEE Access. 2023. 11. 121978-121990
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Masaaki Shintani, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors. Sensors. 2022. 22. 20. 7840-7840
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MISC (47件)：
  • 大脇 雄登, 岡本 伸吾, 李 在勲, 白石 敦, 坂根 由梨, 太田 清彦, 大橋 裕一. 607 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発と摩擦力の有限要素解析(機械力学・計測制御V). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "607-1"-"607-3"
  • 井場 大貴, 岡本 伸吾, 李 在勲. 809 膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "809-1"-"809-3"
  • 喜田 将平, 李 在勲, 岡本 伸吾. 812 3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるNDTとParticle Filterを用いた建物周辺での自己位置推定の実験(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "812-1"-"812-3"
  • 矢野 隆成, 李 在勲, 岡本 伸吾. 811 拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発と歩行制御(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "811-1"-"811-3"
  • 今村 優介, 岡本 伸吾, 李 在勲. 807 HOG特徴量と線形SVMを用いたマルチロータ・ドローンによる人追跡(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "807-1"-"807-3"
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特許 (5件)：
講演・口頭発表等 (310件)：
  • ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットの自律走行
    (2022年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,松山市 2022)
  • 心電のウェーブレット変換図を用いた深層学習
    (2022年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,松山市 2022)
  • 物体検出システムを搭載したロボット・アーム
    (2022度計測自動制御学会四国支部学術講演会,松山市 2022)
  • YOLOv4を用いた太陽光発電所の雑草の検出
    (2022年度計測自動制御学会四国支部学術講演会,松山市 2022)
  • ウェーブレット変換図を用いた深層学習による心電の正常・異常分類
    (日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会 2022)
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Works (17件)：
  • 人工知能(ディープ・ラーニング)活用研究
    岡本 伸吾 2016 -
  • 筋電義手および脳波で動作する義手の開発
    岡本 伸吾 2014 -
  • 医工学連携・先進医療技術研究開発
    岡本 伸吾 2014 -
  • 遺伝的アルゴリズムの応用研究
    岡本 伸吾 2013 -
  • 劣駆動鉄棒ロボットの研究
    岡本 伸吾 2012 -
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学歴 (3件)：
  • 1989 - 1992 東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 機械物理工学専攻
  • 1982 - 1984 愛媛大学 大学院工学研究科 修士課程 生産機械工学専攻
  • 1978 - 1982 愛媛大学 工学部 生産機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 2008 - 現在 愛媛大学 大学院理工学研究科生産環境工学専攻 教授
  • 2007 - 広島大学 大学院工学研究科機械システム工学専攻 准教授
  • 1998 - 1999 MIT(マサチューセッツ工科大学) 客員研究員(文部省長期在外研究員)
  • 1994 - 広島大学 大学院工学研究科機械システム工学専攻 助教授
  • 1992 - 広島大学 工学部第一類(機械系) 助手
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委員歴 (31件)：
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 中国四国支部 幹事
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 代表会員
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 商議員
  • 2017/04 - 2019/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
  • 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 四国支部 顧問
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受賞 (31件)：
  • 2022/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 YOLOv4を用いた太陽光発電所の雑草の検出
  • 2022/03 - 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 ウェーブレット変換図を用いた深層学習による心電の正常・異常分類
  • 2021/07 - 2021 The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Best Application Paper Award External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators
  • 2021/03 - 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 トラッキングカメラによる自己位置情報に基づく移動車ロボットの自律移動制御
  • 2021/03 - 日本機械学会 中国四国支部 優秀発表賞 短時間フーリエ変換とディープ・ラーニングを用いた脳波解析
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所属学会 (6件)：
日本ロボット学会 ,  日本計算工学会 ,  日本生体医工学会 ,  人工知能学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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