研究者
J-GLOBAL ID：200901008673890309   更新日: 2024年04月11日

宮下 大輔

ミヤシタ ダイスケ | Miyashita Daisuke
所属機関・部署：
長野工業高等専門学校 工学科 機械ロボティクス系

長野工業高等専門学校 工学科 機械ロボティクス系 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (7件)： 工学教育 ,  自動化 ,  ヘルド ,  振動 ,  騒音 ,  繊維機械 ,  Weaving Machine
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2017 - 2020 多層化した導電性編物製敷布による褥瘡予防システムの開発
  • 2011 - 2012 アームロボットの操作学習のためのデモとその環境開発
  • 2008 - 2009 紙の折り曲げ工程の自動化に関する基礎研究
論文 (18件)：
  • 宮下大輔, 青栁悠人, 小林裕介, 藤岡潤, 堀純也. 開口シミュレータを用いて得られたフラットヘルドの振動・騒音特性に及ぼすたて糸密度の影響. Journal of Textile Engineering. 2022. 68. 6. 99-102
  • 小林裕介, 宮下大輔. 車いす使用者が介助なしで使用できる移乗補助具の開発. 14th International Symposium on Advances in Technology Education Conference proceedings,. 2021. 3. 37-42
  • 藤岡 潤, 川除 佳和, 宮下 大輔. 導電性編物敷布により検出した就寝時の姿勢に関する判別方法の検討. 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集. 2021. 2021.58. D042
  • 藤岡 潤, 宅間 陸, 川除 佳和, 宮下 大輔. 導電性編物による体圧分布測敷布を用いた就寝姿勢モニタリングシステムの開発と評価. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 892. 20-00199
  • Kotaro Okada, Yusuke Honjo, Yusuke Kobayashi, Daisuke Miyashita. Development of Automatic Resolve Plastic Bottle Machine. The 2nd International Convention on Vocational Student’s Innovation Project. 2017. 15-17
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MISC (22件)：
  • 山田 大将, 宮下 大輔, 春日 貴志, 百瀬 成空, 花岡 大生, 召田 優子, 小林 茂樹, 平戸 良弘. ロボコンプロジェクト2020活動報告. 長野工業高等専門学校紀要. 2021. 55. 2-3
  • 宮下 大輔, 大澤 幸造, 召田 優子, 山田 大将, 百瀬 成空, 平戸 良弘, 小原 大樹. ロボコンプロジェクト2019活動報告. 長野工業高等専門学校紀要. 2020. 54. 1-6
  • 宮下大輔, 大澤幸造, 召田優子, 百瀬成空, 山田大将, 小林茂樹, 山﨑健一. ロボコンプロジェクト2018活動報告. 長野工業高等専門学校紀要. 2019. 53. 1-6
  • 宮下 大輔, 大澤 幸造, 小林 裕介, 穴田 賢二, 百瀬 成空, 召田 優子, 小林 茂樹, 小原 大樹. ロボコンプロジェクト2017活動報告. 長野工業高等専門学校紀要. 2018. 52. 1-6
  • 中山 英俊, 楡井 雅巳, 押田 京一, 堀内 泰輔, 宮下 大輔, 渡辺 誠一, 伊藤 祥一, 秋山 正弘, 柳沼 晋, 齊藤 大起. 長野高専におけるBlackboardの取組事例:2016/2017年度. 長野工業高等専門学校紀要 = Memoirs of Nagano National College of Technology. 2017. 51. 2-2
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特許 (1件)：
  • 輪投げロボット教材及び輪投げロボット学習方法
講演・口頭発表等 (105件)：
  • 画像処理を用いたパイプシーム検出装置の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会 2024)
  • サッカーロボットを用いたロボット制御教材の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会 2024)
  • 現場ニーズに即応したAT機器の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会 2024)
  • 空気圧を用いたワーク取り出し機構の開発(第2報)~姿勢維持と取り出しの連続動作~
    (日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会 2024)
  • 空気圧を用いたワーク取り出し機構の開発
    (日本機械学会北陸信越支部 2023年合同講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 1999 - 2002 金沢大学 自然科学研究科 博士後期課程 システム創成科学専攻
  • 1997 - 1999 金沢大学 自然科学研究科 博士前期課程
  • - 1997 金沢大学 工学部 機械システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (金沢大学)
経歴 (7件)：
  • 2023/04 - 現在 長野工業高等専門学校 工学科 機械ロボティクス系 教授
  • 2022/04 - 2023/03 長野工業高等専門学校 工学科 機械ロボティクス系 准教授
  • 2011/04 - 2022/03 長野工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2010/04 - 2011/03 石川工業高等専門学校 機械工学科 准教授
  • 2009/04 - 2010/03 長野工業高等専門学校 機械工学科 准教授
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委員歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会北陸信越学生会 幹事(副)
  • 2011/04 - 現在 金沢工業会 幹事
  • 2012/04 - 2016/03 日本機械学会北陸信越支部 「産業・化学機械と安全部門」代議員
  • 2006/04 - 2007/03 繊維学会 平成18年度繊維学会秋季研究発表会実行委員
受賞 (4件)：
  • 2020/03 - 日本機械学会 2019年度会員増強
  • 2016/06 - 長野工業高等専門学校 教職員顕彰(教育分野)
  • 2013/10 - 高等専門学校理科技術教材開発コンテスト実行委員会 全国高等専門学校第2回小中学生向け理科技術教材コンテスト 敢闘賞 ミニチュア輪投げロボットの製作
  • 2004/03 - 高専教育 国立高等専門学校協会会長賞 創造開発型技術者の育成を目指す創造工学実習の取り組み
所属学会 (3件)：
日本工学教育協会 ,  日本機械学会 ,  日本繊維機械学会
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