池田徹志

イケダテツシ | Tetsushi Ikeda

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/ , http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/ikeda/

研究分野 (3件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能情報学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：パターン認識 , ヒューマンインタフェース , センサフュージョン , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2018 - 2023 生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース
2016 - 2019 運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システムの設計
2014 - 2018 実世界とPCの両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース
2013 - 2016 遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡
2010 - 2011 異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立

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論文 (55件)：

西原寛尊, 池田徹志, 内海章, 加藤弓子, 長澤勇. 協調運転時の聴覚フィードバックによる動作主体感の保持手法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1P1-D09
Aki Tamai, Soya Ono, Tomoki Yoshida, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki. Guiding a Person Through Combined Robotic and Projection Movements. International Journal of Social Robotics. 2021
Soya Ono, Suguru Sone, Aki Tamai, Shohei Yamashita, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki. Guidance of a Person by Combining Moving and Scaling Projections from a Mobile Robot. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2021. 14. 1. 180-188
Shohei Yamashita, Tomohiro Kurihara, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Satoshi Iwaki. Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories. Advanced Robotics. 2020. 34. 20. 1309-1323
Nobukado Abe, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Naoki Tsuchihashi, Tetsushi Ikeda, Toshiharu Kosaku, Takeshi Takaki. An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets. Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. 613. 318-327

MISC (24件)：

巽航平, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦. 協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討-Evaluation of Driver's Sense of Control in Lane Change Maneuvers with a Cooperative Steering Control System-ITS研究会通信,計測,ITS関連一般. 電気学会研究会資料. ITS / ITS研究会 [編]. 2021. 2021. 1-9・11・12. 47-52
巽航平, 巽航平, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦. 協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2021. 120. 428(ITS2020 36-44)
石井佑樹, 池田徹志, 小林亨, 内海章, 加藤弓子, 長澤勇, 岩城敏. シートの動きを用いた事前情報呈示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦. 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 (ITS). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2018. 118. 79. 19-24
倉持拓明, 倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦. 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価. 電子情報通信学会技術研究報告. 2018. 118. 79(ITS2018 1-5)

講演・口頭発表等 (40件)：

Clarification of the People the Robot Is Talking to Using Projection
(Proc. SICE Annual Conference 2022, pp. 755-760, 2022. 2022)
Future Route Presentation to Autonomous Mobile Wheelchair Passengers Using the Movement of Vibrotactile Stimuli
(Proc. SICE Annual Conference 2022, pp. 749-754, 2022. 2022)
Guidance of a Person by Scaling the Image Projected from a Mobile Robot
(Proc. SICE Annual Conference 2020, pp. 1479-1484 2020)
A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection
(Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270 2019)
Evaluation of Robots that Signals a Pedestrian Using Face Orientation
(Proc. IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1163-1170 2019)

学歴 (3件)：

2000 - 2003 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
1995 - 1997 京都大学大学院工学研究科情報工学専攻
1990 - 1994 京都大学理学部

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (4件)：

2009 - 2016 (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所専任研究員
2005 - 2009 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻特任助手(助教)
2003 - 2005 大阪大学大学院工学研究科研究員
1997 - 1999 三菱電機(株) 先端技術総合研究所研究員

受賞 (3件)：

2017 - 国際電気通信基礎技術研究所業務成績表彰(所内表彰) 高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施
2012 - 国際電気通信基礎技術研究所新規事業化賞(所内表彰) 複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発
2012 - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC) Best Paper Award International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS)

所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , 電子情報通信学会

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