研究者
J-GLOBAL ID：200901008903835485   更新日: 2024年02月06日

荒田 純平

アラタ ジユンペイ | Jumpei Arata
所属機関・部署：
九州大学 工学研究院

九州大学 工学研究院 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： https://amd.mech.kyushu-u.ac.jp/
研究分野 (5件)： 医療福祉工学 ,  生体医工学 ,  医用システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件)： コンプライアントメカニズム ,  パラレルメカニズム ,  手術ロボット ,  ハプティクス ,  ロボティクス ,  Compliant Mechanism ,  Parallel Mechanism ,  Surgical Robot ,  Haptics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (23件)：
  • 2021 - 2025 脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発
  • 2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
  • 2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
  • 2020 - 2023 消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
  • 2019 - 2022 慢性期脳卒中を対象とした小型・軽量・安全・安価な手指リハビリロボットの開発・事業化
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論文 (118件)：
  • Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1485-1494
  • Yuki Kashimura, Noriko Tsuroka, Jumpei Arata, Yoichi Haga. Batch fabrication of force sensors for robotic surgery using optical interference. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 362
  • Takumi Hiejima, Hirofumi Nogami, Aya Saito, Kazuyuki Ban, D. S. V. Bandara, Ryo Takigawa, Jumpei Arata. Non-wearable pulse rate measurement system using laser Doppler flowmetry with algorithm to eliminate body motion artifacts for masked palm civet (Parguma larvata) during husbandry training. Japanese Journal of Applied Physics. 2023. 62. SG. SG1047-SG1047
  • Yoshinori Furukawa, D. S.V. Bandara, Hirofumi Nogami, Jumpei Arata. Realtime EMG signal processing with OneClassSVM to extract motion intentions for a hand rehabilitation robot. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
  • D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata. 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 270-280
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MISC (163件)：
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特許 (27件)：
  • マニピュレータ
  • 三層の連結ばねスライド機構によるハンドエグゾスケルトン装置
  • マニピュレータ
  • 並列ばねによる2自由度回転機構
  • マニピュレータ
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講演・口頭発表等 (10件)：
  • 柔軟なメカニズムを応用したアシストロボット
    (第67回STARC アドバンストセミナーアシストロボット技術-医療支援・生産支援- 2015)
  • 小型・軽量・安価な手指運動の日常動作支援およびリハビリテーション装置
    (次世代医療産業化フォーラム 2015)
  • 柔軟ロボットの医療機器開発応用
    (ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 2014)
  • 柔軟なメカニズムの開発 産業から医療応用についての紹介
    (CAE Power 2013 2013)
  • Soft" Robotics in Medicine
    (九州大学大学院先端医療医学講座第83回先端医工学セミナー 2013)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (8件)：
  • 2020/03 - 現在 九州大学 大学院工学研究院機械工学部門 教授
  • 2015/04 - 2019/03 東京大学 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻 客員准教授
  • 2014/10/01 - 九州大学 工学研究院機械工学部門 准教授
  • 2013/06/01 - 九州大学 先端医療イノベーションセンター 准教授
  • 2010/10/01 - 2010/12/31 チューリッヒ工科大学 客員教員
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委員歴 (24件)：
  • 2021/04 - 現在 計測自動制御学会 計測自動制御学会学会賞委員会
  • 2021/04 - 2022/03 日本機械学会バイオエンジニアリング部門 日本機械学会バイオエンジニアリング部門運営委員
  • 2019/01 - 2020/12 Asian Computer Aided Surgery Society Asian Computer Aided Surgery Society Secretary
  • 2017/10 - 2019/10 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2017/01 - 2019/06 IEEE Engineering in Medicine and Biology West Japan Chapter IEEE Engineering in Medicine and Biology West Japan Chapter Secretary/Treasurer
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受賞 (28件)：
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞 遠隔動力配置可能な上肢リハビリテーションロボットのプロトタイプ開発
  • 2020/10 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞) 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発
  • 2020/10 - National Academy of Medicine Catalyst Award Hand Rehabilitation Device and its Soft, Lightweight, Compact and Affordable Mechanism
  • 2019/12 - Innovative Needle Device Award
  • 2019/11 - ACCAS2019 Excellent Presentation Award in Asian Conference on Computer Aided Surgery Self-Propelled Colonoscope Robot by Elastic Wall Fitting Mechanism
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所属学会 (8件)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Computer Aided Surgery
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