大坪義一

オオツボヨシカズ | Ohtsubo Yoshikazu

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.mec.kindai.ac.jp

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：メカトロニクス , ニューアクチュエータ , レスキューロボット , Mobile Robot , New Actuator

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (31件)：

大西甚名, 八瀬快人, 池田篤俊, 竹本康彦, 梶原伸治, 大坪義一, 小坂学. 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00104-23-00104
Akira Ishibashi, Yoshikazu Ohtsubo, Kiyoshi Ioi, Haruto Yano. Trajectory tracking simulation of a dual-wheeled robot running on slippery surfaces. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 3. 603-611
田所諭, 木村哲也, 大金一二, 大坪義一, 奥川雅之, 佐藤徳孝, 清水優, 鈴木壮一郎, 青木岳史, 岡田佳都, et al. World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 475-483
Ayaka Watanabe, Masayuki Okugawa, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura, Tetsuya Kinugasa, Yoshikazu Ohtsubo. Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. 2020. 1348-1353
Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, et al. The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competition. ADVANCED ROBOTICS. 2019. 33. 17. 854-875

MISC (66件)：

特許 (5件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (41件)：

滑りやすい壁面で移動する2輪ロボットの軌道優先型補償の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka 2021)
Kriging 法を用いたレスキューロボットの移動経路決定法に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka 2021)
油圧アクチュエータを搭載したレスキューロボットの開発 -障害踏破能力を考慮した3次元経路計画-
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020)
油圧を用いたレスキューロボットの開発 -Tinker Board による制御-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima 2019)
Choreonoid を用いた仮想災害現場における探査ロボットの動作シミュレーション -油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの操作機能の開発と評価-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima 2019)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

受賞 (2件)：

2017/10 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Best Late Breaking Report Award Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit
1999 - 先端加工学会研究論文賞

所属学会 (6件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 電気学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 精密工学会

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大坪 義一