研究者
J-GLOBAL ID:200901009378763520   更新日: 2024年03月19日

内山 賢治

ウチヤマ ケンジ | UCHIYAMA Kenji
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  航空宇宙工学
研究キーワード (5件): 軌道力学 ,  宇宙機 ,  無人航空機 ,  最適制御 ,  ロバスト制御
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2019 - 2021 災害地域探査の効率化を実現する無人機協調システムの開発
  • 2006 - 2007 アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究
  • 1999 - 2000 シリコン微小すべり案内機構の接触・摩擦特性評価
  • 1999 - 2000 SiC超格子平滑面の作製と観察
  • 1997 - 1998 雰囲気制御環境下における解析によるMBE平面創成メカニズムに関する研究
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論文 (95件):
  • Yu Hirayama, Kenji Uchiyama, Kai Masuda. Modified ArCAI for Quadrotor under Rotor Failure. 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering. 2024
  • Jun Takaki, Uchiyama Kenji, and Masuda Kai. Path Tracking Control for Rover with Estimation of Slip Rate Using Echo State Network. 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering. 2024
  • Shogo Ura, Kenji Uchiyama, and Kai Masuda. Rendezvous Control of UAVs with Disturbance Compensation. Proc. ANZCC. 2023. 150-155
  • Kazuya Uchida, Kenji Uchiyama, and Kai Masuda. Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID. Proc. ANZCC. 2023. 144-149
  • Rui Ohtaki, Kenji Uchiyama, Kai Masuda. Robust Trajectory Optimization for Low-Thrust Orbit Transfer under,Uncertainty. International Symposimu on Space Technology and Science. 2022. ISTS-2022-d-64
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特許 (1件):
  • 球形ホイール・モータ及びシステム
書籍 (2件):
  • 応用数理ハンドブック
    2013 ISBN:9784254111415
  • スペースエレベータ -その可能性と未来ー
    The Virginia Edition Publishing Company 2013 ISBN:9782917761311
講演・口頭発表等 (55件):
  • ロバストモンテカルロモデル予測制御を用いたQuadrotorの姿勢制御
    (第61回飛行機シンポジウム 2023)
  • 周期軌道間の最適軌道遷移
    (第65回宇宙科学技術連合講演会 2022)
  • 拡張モデル予測制御を用いた可変翼 UAV の飛行制御
    (第59回飛行機シンポジウム 2022)
  • 知能化外乱オブザーバを用いた Quadrotor の飛行制御
    (第59回飛行機シンポジウム 2022)
  • ロバストな予測関数制御の提案とQuadrotorへの適用
    (第60回飛行機シンポジウム 2022)
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学歴 (2件):
  • - 1995 東京都立科学技術大学 大学院 工学研究科 工学システム
  • - 1990 東京都立科学技術大学 工学部 航空宇宙システム
経歴 (4件):
  • 2013/04 - 現在 日本大学理工学部 航空宇宙工学科 教授
  • 2009/04 - 2013/03 日本大学理工学部 航空宇宙工学科 准教授
  • 2001/04 - 2009/03 日本大学理工学部 航空宇宙工学科 専任講師
  • 1995/04 - 2001/03 東京都立大学 工学部 助手
受賞 (2件):
  • 2001 - 工作機械技術振興賞(奨励賞)
  • 1998 - 工作機械技術振興賞(奨励賞)
所属学会 (4件):
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  AIAA ,  日本航空宇宙学会
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