- 2020 - 2021 SfMを用いた道路走行環境の三次元復元に関する研究
- 2019 - 2021 実世界の仮想化に基づく高臨場VR型防災教育システムの開発
- 2018 - 2021 車載カメラにおける周辺環境認識や自己位置推定に関する研究
- 2018 - 2021 四次元情報proxyを用いた任意時空間画像生成手法の開発
- 2019 - 2020 VisualSLAM天群データ関連研究開発
- 2019 - 2020 SfMを用いた道路走行環境の三次元復活に関する研究
- 2019 - 2020 実世界の仮想化に基づく高臨場VR型防災教育システムの開発
- 2019 - 2019 VisualSLAM天群データ関連研究開発
- 2019 - 2019 SfMの点群データ関連研究開発
- 2018 - 2019 カメラ画像を用いた三次元復元に関する研究
- 2018 - 2019 ドライブレコーダー機器のパラメーター推定および映像解析に関する研究
- 2018 - 2019 実世界の仮想化に基づく高臨場VR型防災教育システムの開発
- 2018 - 2019 空間情報における不要物除去技術の開発
- 2018 - 2019 車載カメラにおける周辺環境認識や自己位置推定に関する研究
- 2017 - 2018 車載カメラにおける自己位置推定に関する研究
- 2017 - 2018 全方位画像と3次元点群を用いた自由視点画像生成
- 2017 - マイクロソフト産学連携研究機構共同研究プロジェクトによる研究助成
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