研究者
J-GLOBAL ID:200901009980997257
更新日: 2020年09月01日
小黒 龍一
オグロ リュウイチ | Oguro Ryuichi
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研究キーワード (6件):
モータドライブ
, ロボット
, メカトロニクス
, Motor Drive
, Robot
, Mechatronics
MISC (147件):
電磁駆動サスペンションを用いた福祉向けショッピングカートに関する研究. 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2008. 201B-3. 79-80
直列ツインリニアスライダを用いた投げ渡し搬送システム. 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2008. A104-1. 245-246
外乱オブザーバを用いた感触再現手法に関する研究. 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2008. 104A-2. 247-248
人的補佐を併用した制御系の構築に関する研究. 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2008. 5A-0. 311
2リンクマニピュレータに対する非干渉化制御. 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2008. 101B-6. 31-34
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特許 (59件):
非線形摩擦補償を行った高速位置決め制御
可変構造系によるクーロン摩擦の補償方法
可変構造系における制御入力設計方法
磁気浮上搬送装置の移動子制御方法
スライディングモード制御方法
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書籍 (1件):
モータ技術用語辞典(共著)
日刊工業新聞社 2002
Works (7件):
電動弁故障診断技術の研究
2008 -
電動弁故障診断技術の研究
2007 -
電動弁故障診断技術の研究
2006 -
電動弁故障診断技術の研究
2005 -
5メガ帯無線を用いた平面アクチュエータの制御手法
2003 - 2004
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学歴 (4件):
- 1986 九州工業大学 工学研究科 電気工学専攻修士課程
- 1986 九州工業大学
- 1984 九州工業大学 工学部 電気工学科電気
- 1984 九州工業大学
学位 (1件):
博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (6件):
2007/04 - 九州工業大学情報工学部システム創成情報工学科 教授
2002/11 - 九州工業大学情報工学部制御システム工学科 助教授
1999 - 2002 (株)安川電機 研究室長
1996 - 1999 (株)安川電機 開発担当
1986 - 1996 (株)安川電機 研究員
九州工業大学 大学院情報工学研究院 システム創成情報工学研究系 情報工学研究院 システム創成情報工学研究系 教授
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委員歴 (1件):
2005 - 電気学会 論文査読委員
受賞 (5件):
2008 - 発明協会支部長賞
2001 - 第49回電気科学技術奨励賞 オーム技術賞
2001 - 第49回電気科学技術奨励賞(オーム技術賞)
1998 - 第58回注目特許表彰 同期電動機センサレス
1998 - 第58回注目特許表彰(可変速ドライブ)(科学技術庁)
所属学会 (1件):
電気学会
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