金子哲也

カネコテツヤ | Tetsuya Kaneko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.osu-vehicle.com/

研究分野 (6件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス , 知覚情報処理

研究キーワード (6件)：パーソナルモビリティ , トラクタ-トレーラ連結車両走行安定性 , 人間ー機械システム , 車両運動制御 , 自動運転車両 , タイヤモデリング

論文 (40件)：

Atsushi Watanabe, Ichiro Kageyama, Yukiyo Kuriyagawa, Tetsunori Haraguchi, Tetsuya Kaneko, Minoru Nishio. Study on the Influence of Environmental Conditions on Road Friction Characteristics. Lubricants. 2023. 11. 7. 277-277
景山一郎, 栗谷川幸代, 原口哲之理, 金子哲也, 西尾実, 渡辺淳士, 松本学, 著者情報. 一般路における路面摩擦特性評価に関する研究* -摩擦特性計測と連続特性表現方法について-. 自動車技術会論文集. 2023. 54. 3. 594-601
Tetsunori Haraguchi, Tetsuya Kaneko. Design Requirements for Personal Mobility Vehicle (PMV) with Inward Tilt Mechanism to Minimize Steering Disturbances Caused by Uneven Road Surface. Inventions. 2023. 8. 1. 37-37
Ichiro Kageyama, Yukiyo Kuriyagawa, Tetsunori Haraguchi, Tetsuya Kaneko, Minoru Nishio, Atsushi Watanabe. Study on Road Friction Database for Traffic Safety: Construction of a Road Friction-Measuring Device. Inventions. 2022. 7. 4. 90-90
景山一郎, 栗谷川幸代, 原口哲之理, 金子哲也, 浅井基博, 多比良峻, 松本学. 実路摩擦特性計測とタイヤ特性推定に関する研究 -前後力特性と横力特性の関連-. 自動車技術会論文集. 2022. 53. 2. 213-218

MISC (26件)：

金子哲也, 北澤章平. 共同研究組織成果報告(2015年度) ドライバの運転支援に対する弁別・適応特性に関する研究. 大阪産業大学産業研究所所報. 2016. 39. 19-27
Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions. Proceedings of The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 in Munich,Germany. 2016
Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo University, Ichiro Kageyama(Nihon University, Yukio Kuriyagawa(Nihon University, Tetsunori Haraguchi(Nagoya Universit. Development of A Traffic Simulator for Analyzing Mutual Interference between Personal Mobility Vehicles and Traffic Flow in consideration of Vehicle Dynamics. Proceedings of Bicycle & Motorcycle Dynamics 2016 BMD2016. 2016. 10
Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo University, Ichiro Kageyama(Nihon University, Yukiyo Kuriyagawa(Nihon University, Tetsunori Haraguchi(Nagoya University. Micro-Scale Traffic Simulator for Analyzing Mutual Interference between Personal Mobility Vehicles and Traffic Flow. Proc. FAST-zero 2015 Symposium. 2015
Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Study on Difference of the Traveling Trajectory with Change in Vehicle Response Characteristics in the Lane Change Situation. Proc. FAST-zero 2015 Symposium. 2015

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (97件)：

実路面の摩擦特性計測に関する研究 -実路計測に向けた特性推定手法の精度向上-
((公社)自動車技術会学術講演会春季大会 2023)
摩擦特性連続計測手法の摩擦変動路面への適用
((公社)自動車技術会学術講演会春季大会 2023)
内傾機構を有するパーソナルモビリティビークル(PMV)における旋回時ピッチング抑制のためのサスペンションジオメトリ検討
((公社)自動車技術会学術講演会春季大会 2023)
Dynamic Performance Analysis of a Personal Mobility Vehicle (PMV) with an Inward Tilt Mechanism on Uneven Road Surface Using Vehicle Dynamics Model Simulation
(5th International Symposium on Advanced Vehicle Technology 2022)
リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討
(第 30 回交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021) 2021)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (3件)：

2018/03/06 - 自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルの主観評価に関する研究
2014/12/02 - アドバンティシンポジウム実行委員会日本機械学会交通・物流部門大会TRANSLOG2014 OS10 アドバンティシンポジウムポスターセッション優秀ポスタープレゼンテーション賞自律走行車両のための複数移動物体存在下での目標軌跡生成に関する研究
2002/10/01 - 自動車技術会自動車技術会学術講演会優秀講演発表賞

所属学会 (10件)：

先進路面摩擦データベース研究組合(CAR-FD) , 日本バーチャルリアリティ学会 , 人工知能学会 , 日本人間工学会 , 自動車技術会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , ヒューマンインタフェース学会 , 自動計測制御学会 , 日本機械学会

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金子 哲也