研究者
J-GLOBAL ID:200901010420425183   更新日: 2024年03月14日

高橋 和彦

タカハシ カズヒコ | Takahashi Kazuhiko
所属機関・部署:
職名: 博士後期課程教授
研究分野 (5件): ソフトコンピューティング ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (3件): 計算知能 ,  ニューラルネットワーク ,  制御
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2020 - 2023 四元数ニューラルネットワークによるダイナミカルシステムの制御系設計
  • 2014 - 2018 マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム
  • 2012 - 2015 表面ダイナミクスに依拠した炭素質感応膜の有機ガス応答過程の解明
  • 2011 - 2013 パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム
  • 2005 - 2008 生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究
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論文 (273件):
  • Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network-based Identifier. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024
  • Kazuhiko Takahashi, Ryotaro Kitagawa, Tatsuki Komiya, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Echo State Network-based Optimal Predictive Control Using a Metaheuristics Optimisation Approach. Proceedings of 2023 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. 2023
  • Ryo Nakamura, Takeshi Kambe, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi. SLAM-based Mapping in Truck-and-Robot System for Last-Mile Delivery Automation. Proceedings of the 2023 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications. 2023. 31-37
  • Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Metaheuristics Optimisation Method. Proceedings of 2023 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference. 2023
  • Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Derivative-Free Optimisation Approach. Proceedings of 2023 International Symposium on Communications and Information Technologies. 2023. 37-38
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書籍 (3件):
  • Remarks on Emotion Recognition Using Breath Gas Sensing System
    Springer, "Smart Sensors and Sensing Technology" 2008
  • Controller Applications using Radial Basis Function Networks
    Physica-Verlag, "Radial Basis Function Networks 2 - New Advances in Design -" 2001 ISBN:3790813680
  • Emotion recognition in speech using neural networks
    Elsevier, "AFFECTIVE MINDS" 2000 ISBN:0444504184
講演・口頭発表等 (230件):
  • 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 複数ビークルの車載LiDARによる多数決論理に基づく環境地図更新
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築
    (計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会 2023)
  • 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究-1D-CNNによる人物検出性能の向上-
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
受賞 (6件):
  • 2021/12 - ICAMechS 2021 (2021 11th International Conference on Advanced Mechatronic Systems) Best Paper Award
  • 2021/02 - AROB26th 2021 (26th International Symposium on Artificial Life and Robotics) / ISBC6th 2021 (6th International Symposium on BioComplexity) Best Paper Award
  • 2016/10 - ICFSP 2016 (2016 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing) Excellent Oral Presentation
  • 2016/07 - IEEE IS3C2016 (The 3rd International Symposium on Computer, Consumer and Control) Best Paper Award
  • 2002/09 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション表彰
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所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本人間工学会 ,  電気学会
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