- 2007 - 2008 東京工業大学大学院社会理工学研究科 非常勤講師
- 2007 - 2008 Part-time lecturer, Graduate School of Decision Science and Technology, Tokyo Institute of Technology
- 2003 - 2003 東京大学大学院総合文化研究科 講師
- 2003 - 2003 Lecturer, Graduate School of Arts and Sciences, the University of Tokyo
- 1995 - 1996 京都大学大学院文学研究科 非常勤講師
- 1995 - 1996 Part-time lecturer, Graduate School of Letters, Kyoto University
- 1993 - 1995 同志社大学理工学研究所 助教授
- 1993 - 1995 Associate Professor, Science and Engineering Research Institute, Doshisha University
- 1995 - - 同志社大学理工学研究所 教授
- 1995 - - Professor, Science and Engineering Research Institute, Doshisha University
- 1989 - 1993 同志社大学工学部 助教授
- 1989 - 1993 Associate Professor, Faculty of Engineering, Doshisha University
- 1986 - 1989 同志社大学工学部 専任講師
- 1986 - 1989 Lecturer, Faculty of Engineering, Doshisha University
- 1985 - 1987 京都女子大学 非常勤講師
- 1985 - 1987 Part-time lecturer, Kyoto Women's College
- 1985 - 1986 同志社大学工学部 嘱託講師
- 1985 - 1986 Part-time lecturer, Faculty of Engineering, Doshisha University
- 同志社大学 理工学研究所 博士前期課程教授