研究者
J-GLOBAL ID：200901010850990330
更新日: 2024年02月14日
喜多 伸之
キタ ノブユキ | Kita Nobuyuki
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所属機関・部署：
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ について
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ホームページURL (1件)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=N98405520
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件)：
ロボットビジョン 能動視覚 注意制御 移動ロボット
, nuclear power plant inspection
, image storage
, mobile robot
, attention control
, active vision
, robot vision
競争的資金等の研究課題 (1件)：
ロボットビジョン、アクティブビジョン
MISC (19件)：
Position and Pose Adjustment of Active Vision Camera-Head with Foveated Wide Angle Lens. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2003. 15. 3. 293-303
AJ Davison, N Kita. Active visual localization for multiple inspection robots. ADVANCED ROBOTICS. 2002. 16. 3. 281-295
テリトリベース3D-2Dレジストレーション手法の拡張とその応用. 電子情報通信学会誌 D-II. 2001. J84-D-II. 8. 1682-1692
DAVISON A J, KITA N. Sequential Localisation and Map-Building in Computer Vision and Robotics. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2001. 36. 4. 171-183
反射的・意図的注視制御の統合的な実現. 電子情報通信学会誌 D-II. 2001. J84-D-II. 8. 1701-1709
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学歴 (3件)：
大阪大学
大阪大学基礎工学研究科
University of Osaka
学位 (1件)：
工学修士
所属学会 (10件)：
日本原子力学会
, 日本ロボット学会
, 電子情報通信学会
, 情報処理学会
, Information and Communication Engineers
, The Institute of Electronics
, Robotics Society of Japan
, Information Processing Society of Japan
, IEEE Computer Society
, Atomic Energy Society of Japan
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